骨骼的控制方式包括前向动力学（FK）、反向动力学（IK）以及样条曲线控制（Spline） FK是Forward Kinematics的缩写，称之为前向动力学，实际就是我们之前已经操作过的旋转骨骼。角色的每个动作都需要先旋转父关节，再旋转下一个子关节，顺着关节链依次进行旋转。如果需要一条直线型的骨骼链产生弯曲效果，就需要旋转关节链中的每一节骨关节，以达到所需的弯曲效果。

在反向动力学中操作骨骼非常简单，只需要使用一个骨骼控制器，就可以控制骨骼摆出各种我们需要的姿势。

新建一个场景，然后创建一条骨骼链，在菜单栏中执行“骨架>创建IK样条线控制柄”命令 在骨骼链的首端和末端分别单击，添加IK样条线工具 移动曲线上的点，骨骼链也会跟着移动，但不能对控制手柄进行操作 选中曲线上的控制顶点，然后在菜单栏中执行“变形>簇”命令，为控制点添加簇约束控制

簇控制器在场景中很难被选中，我们可以创建一个NURBS圆形曲线，让其成为簇控制器的父对象，先选中圆形曲线，然后按住Shift同时加选簇控制器，执行“约束>父对象”命令，即可通过移动圆形曲线来调整骨骼外形

“骨架>创建IK样条线控制柄”命令后的选项框，打开“工具设置”面板