S-Function 是以 MATLAB®、C、C++ 或 Fortran 语言编写的 Simulink® 模块的计算机语言描述。使用 mex 实用工具将 C、C++ 和 Fortran S-Function 编译为 MEX 文件。请参阅编译 C MEX 函数。与其他 MEX 文件一样，S-Function 是动态链接的子例程，MATLAB 执行引擎可以自动加载和执行它们。如果您有 Simulink Coder™，则可以为内联的 2 级 MATLAB S-Function 生成代码。有关详细信息，请参阅 内联 S-Function (Simulink Coder)。

您可以通过以下方式实现 S-Function：

2 级 MATLAB S-Function - 支持访问更广泛的 S-Function API 集，并支持代码生成。

C MEX S-Function - 使您能够将算法实现为 C MEX S-Function，或编写包装器 S-Function 来调用现有 C、C++ 或 Fortran 代码。

S-Function Builder - 提供图形用户界面，用于生成新 S-Function 或合并现有 C 或 C++ 代码，而无需与 S-Function API 交互。

代码继承工具 - 提供一组 MATLAB 命令，帮助您创建 S-Function 以合并现有 C 或 C++ 代码。