今天要做双目摄像机的标定，我左右各拍了六张图片（比较少，只是为了走一下MATLAB和opencv标定的流程，所以只用几张），可是不能用下划线，于是需要统一改一下，其实十二张，手动比费半天时间查资料还剩时间，但假如需改名的文件很多，那就有必要写个小程序了。

首先，了解下eval函数（参考链接1），然后开始使用eval函数修改（链接2），最后，可以再试一下其它方法（链接3），如movefile，但据说这个函数慢。

主要参考三篇博文就够了：

1、http://blog.csdn.net/qq1987924/article/details/46705767

2、利用Matlab批量修改文件名 - CSDN博客 http://blog.csdn.net/rs_huangzs/article/details/56674181

3、matlab 重命名文件和文件夹 - ranjiewen - 博客园 http://www.cnblogs.com/ranjiewen/p/5971801.html

有几点注意的地方：

1、最好先备份图片，否则改名改错了自己又记不住原来的名字，很麻烦的。。。

2、一定要对应好命名顺序，自己体会怎么对应去吧。

3、运行时从MATLAB里打开图片所在文件夹，要不然会提示“找不到指定文件”。

最后把left_1:6.jpg  & right_1:6.jpg 去掉了_.