实现在Matlab中读取dat格式的数据文件（以本文为例，文件夹1下包含了r_x.dat，r_y.dat， j_x.dat，j_y.dat四个数据文件）：

1、利用strcat函数读取数据文件路径；

2、利用readPosition() 函数读取位置信息；

 readPosition子函数：