在OpenCV中，图像翻转是一种常见的图像处理操作，用于改变图像的方向或视角。它可以水平翻转图像、垂直翻转图像或同时进行水平和垂直翻转。

作用和意义：

原理和数学解释： 在图像处理中，图像的翻转是以图像的中心为中轴线进行翻转的。具体来说，我们可以将图像的坐标系原点设置在图像的中心，x轴向右延伸，y轴向下延伸。我们设x 和 y 是原始图像中的坐标，x’ 和 y’ 是翻转后图像中的坐标，w和 h分别表示图像的宽度和高度。在这个坐标系下，进行图像翻转的原理如下：

翻转后，图像中每个像素点的新坐标为 (x’, y’)，其中 x’ 的计算公式为 x’ = x，而 y’ 的计算公式为 y’ = h - 1 - y。这里的 h 是图像的高度，即图像的行数。

翻转后，图像中每个像素点的新坐标为 (x’, y’)，其中 x’ 的计算公式为 x’ = w - 1 - x，而 y’ 的计算公式为 y’ = y。这里的 w是图像的宽度，即图像的列数。

翻转后，图像中每个像素点的新坐标为 (x’, y’)，其中 x’ 的计算公式为 x’ = w - 1 - x，而 y’ 的计算公式为 y’ = h - 1 - y。

这样，在进行图像翻转时，我们根据图像的中心为中轴线，按照上述公式计算每个像素点的新坐标，从而得到翻转后的图像。请注意，在计算机视觉中，图像的行索引从上到下递增，列索引从左到右递增，因此在矩阵表示中，需要进行坐标的调整以适应这样的索引顺序。所以矩阵中使用了 h - 1 和 w - 1 来进行偏移调整。

具体代码实现过程如下所示：