1.2 向量的基本运算(加减、数乘) |
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一、向量的加减将得到一个新向量 数学家们规定,多个同维向量相加,将得到一个新的向量 1.1 几何视角下:三角形/平行四边形法则(不常用)假设现有两个向量: \vec{AB},\vec{CD} ,若求 \vec{AB}+\vec{CD} ,则有: 三角形法则:首尾相连,将任意一个向量的起点,平移到另一个向量的终点处 下图所示,左边: \vec{AB}+\vec{CD}=\vec{AD} ,右边: \vec{CD}+\vec{AB}=\vec{CB} 且: \vec{AD}=\vec{CB} ,指两个向量方向相同、长度相同 平行四边形法则:起点相连,将两个向量的起点平移到一起,做出平行四边形 则有: \vec{AB}+\vec{AC}=\vec{AD} 这里以二维向量,即在平面直角坐标系中为例 假设: \vec{AB}=(1,2),\vec{AC}=(3,2) 则 \vec{AB}+\vec{AC}=(1+3,2+2)=\vec{AD}(4,4) ,见下图所示 本质上,依然符合三角形法则,为了简化,我们将其定义为: 若存在两个同维向量相加,第1个向量 (a_{1},a_{2},a_{3},...a_{n}) ,第2个向量 (b_{1},b_{2},b_{3},...b_{n}) 则两者相加后的向量为 (a_{1}+b_{1},a_{2}+b_{2},a_{3}+b_{3},...a_{n}+b_{n}) 若存在多个同维向量相加,同理 1.3 有加必有减基本定义: \vec{AB}-\vec{CD}=\vec{AB}+(-\vec{CD}) 几何视角下:平移后起点相连,终点相连即做减后的向量 下图左边假设: \vec{AC}-\vec{AB} ,因为 \vec{AB}+\vec{BC}=\vec{AC} ,所以 \vec{AC}-\vec{AB}=\vec{BC} 下图右边假设: \vec{AB}-\vec{AC} ,因为 \vec{AC}+\vec{CB}=\vec{AB} ,所以 \vec{AB}-\vec{AC}=\vec{CB} 坐标视角下:坐标相减,对应维度的分量做差 设有: \vec{AB}=(6,6),\vec{CD}=(1,3) 则: \vec{AB}-\vec{CD}=(6-1,6-3)=(5,3) 设有: \vec{AB}=(6,6),\vec{CD}=(1,3),\vec{EF}=(-2,0) 则: \vec{AB}-\vec{CD}-\vec{EF}=(6-1+2,6-3-0)=(7,3) 二、向量的数乘将得到一个新向量(数乘)数学家们规定,一个常数λ∈R,λ·\vec{a}=\vec{b} 例:λ=0, \vec{a}=(2,3) , λ·\vec{a}=(0*2,0*3)=(0,0) 例:λ=-3, \vec{a}=(2,3) ,λ·\vec{a}=(-3*2,-3*3)=(-6,-9) 几何意义是指:向量a×λ后,该向量的方向不变,长度为原来的λ倍 例:λ=3, \vec{a}=(1,1) , λ·\vec{a}=(3*1,3*1)=(3,3),如下图所示 我们知道,除以一个数非零常数a等价于乘以 \frac{1}{a} ,所以: 例:λ=2, \vec{a}=(2,3) , λ÷\vec{a}=\frac{1}{λ}×\vec{a}=(2*\frac{1}{2},3*\frac{1}{2})=(1,\frac{3}{2}) 四、向量加法和数乘的性质加法交换律: \vec{a}+\vec{b}=\vec{b}+\vec{a} 加法结合律: (\vec{a}+\vec{b})+\vec{c}=\vec{a}+(\vec{b}+\vec{c}) 数乘交换律: λ\times\vec{a}=\vec{a}\timesλ ,λ∈R 数乘分配律1: λ\times(\vec{a}+\vec{b})=λ\times\vec{a}+λ\times\vec{b} ,λ∈R 数乘分配律2: (λ+ k)\times\vec{a}=λ\times\vec{a}+ k\times\vec{a} ,λ,k∈R 数乘结合律3: (λ\times k)\times\vec{a}=(λ\times \vec{a})\times k ,λ,k∈R 特别的: 1\times\vec{a}=\vec{a} , -1\times\vec{a}=-\vec{a} 下面两个不适用于向量运算性质:特别要注意! 乘法结合律: (\vec{a}\times\vec{b})\times\vec{c}\ne\vec{a}\times(\vec{b}\times\vec {c}) ,含3个及以上向量相乘 等式不可约:若 \vec{a}\times\vec{b}=\vec{a}\times\vec{c} ,此时两边不可约掉 \vec{a} 五、向量加法和数乘小结一般我们用坐标,或数组来表示多个向量之间的加减,和与向量的数乘 下图为:向量相加( \vec{a}+\vec{b} ),适用于多个同维向量之间的相加或相减 下图为:向量的数乘(λ× \vec{a} ),适用于多个常数×一个向量 |
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