Matlab yalmip 符号变量syms和sdpvar的替换 |
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在用yalmip工具箱的时候，用到了syms来算积分，最终的结果是syms和sdpvar的混合运算，类型是syms，但我要把这个混合结果用到yalmip里，需要sdpvar的类型。 笔者尝试过用subs函数将syms替换成数值，但类型仍为syms。尝试用eval或double做类型转换均失败。最终在以下的网址找到了原作者johan的回答，并附下自己的尝试： 1.如何将syms替换成sdpvar： 思路是用subs将函数中的syms变量取代为sdpvar，再将syms格式的fun转化为字符数组，再用eval函数，这样能保留char类型的sdpvar变量，使得总体变为sdpvar。 syms x; fun = 3*x; sdpvar x; fun2 = eval(char(fun));2.syms与sdp混合运算，将syms分别用数值和sdpvar类型取代，最终结果为sdpvar： syms x y; fun = x*y sdpvar y; %syms y用sdpvar代换 fun2 = subs(fun,x,10) %数值代换时，不能x=10直接用subs，推荐此处的用法。 %此时subs替换后输出的fun仍为syms类型 fun3=eval(char(fun2)) %转化为char后,eval结果即为sdpvar注：不可直接用syms*sdpvar，再代换syms为数值，这样会报错。必须有syms转为sdp的一步 %错误示例 syms x; sdpvar y; %无代换 直接定义y为sdpvar类型 fun = x*y fun2 = subs(fun,x,10) %此时subs替换后输出的fun仍为syms类型 fun3=eval(char(fun2)) %报错：错误使用 eval 函数或变量‘ ’无法识别。参考网址： https://groups.google.com/g/yalmip/c/wod_Q0msAjY |
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