这节用tf, zpk, ss,和frd命令来创建离散时间模型。

创建离散时间模型的语法与连续时间模型的语法类似，只是还必须提供采样时间（采样间隔以秒为单位）。

例如，要指定离散时间传递函数： H ( z ) = z − 1 z 2 a − 1.85 z + 0.9 H(z) = \frac{z - 1}{z^2a - 1.85 z + 0.9} H(z)=z2a−1.85z+0.9z−1​ 采样周期，Ts = 0.1 s。

可以用以下代码表示：

用有理式表示如下：

类似的，要指定离散时间状态空间模型： x [ k + 1 ] = 0.5 x [ k ] + u [ k ] x[k+1] = 0.5 x[k] + u[k] x[k+1]=0.5x[k]+u[k] y [ k ] = 0.2 x [ k ] . y[k] = 0.2 x[k] . y[k]=0.2x[k]. 采样周期：Ts = 0.1 s

用以下代码表示：

画出阶梯响应图如下：

有几种方法可以确定 LTI 模型是否离散：

例如，对于上面指定的传递函数H：

也可以画出 时间响应图 或 伯德图 来看：

以上。