“在我们的开发过程中，Simulink 在两个阶段起到了特别大的帮助。在早期阶段，它帮助我们尝试新想法，并将其实施效果可视化。在代码生成和车载测试后的这个阶段，我们可以运行多次仿真，优化设计，并为下一次迭代重新生成代码。”