浅谈位掩码(BitMask)的运用

最近移植别人的代码，发现别人老是会用到掩码，着实看不懂，后来稍微学习了一下，现在有所心得，整理一下，大家共勉。

讲位掩码原理之前，先谈一谈我遇到位掩码的情况。我移植的是嵌入式程序（STM32程序），里面使用一个8位变量，来控制多个状态。比如： 他使用了一个8位量，去控制3个状态位：X、Y、Z三轴的限制为状态。这样就不必使用三个八位变量去配置这三个轴的状态。

所以，下面进行一些总结： 1、位掩码的使用是为了控制一些bool值（开关量）。比如：电机正反转、led亮灭。 2、用一个母体（我自己起的名字啊，非官方），自己定义的一个8位变量（下面会介绍），可以控制8个相关的开关量，如果用16位的变量，可以控制16个。这样，既节省内存，而且方便统一管理。

为了能使用掩码，我们需要提前定义一些操作函数： 我们先一个一个介绍这些函数：（大神们可以跳过这一段） 1、bit(n) (10000 1000b 该八位数据的第零位没有用，（也可以从第零位开始，没特别大区别）。 最后那个LIMIT_MASK是统一管理， LIMIT_MASK------------->0000 1110b，当你需要判断是否存在轴超限时，不用每个轴一个一个判断，直接用LIMIT_MASK判断即可。只能知道是否有超限，并不知道哪个轴超限，之后可以继续再判断到底是哪个轴超限。（算是一个小技巧吧） 2、需要定义个一个母体来进行存放信息。 母体是8位，则最多可以存放8个开关量；母体也可以定义16位，或者32位。 母体一般最后加个 “_mask” ，这样知道是对应的掩码，比如：axis_limit_mask ，就可以很直接的知道是轴限制掩码。

整体知识如上吧，大家一起加油，冲冲冲！！！