[2]Linux内核模块

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[2]Linux内核模块

2023-03-24 02:41| 来源: 网络整理| 查看: 265

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[1]内核模块特点:

内核模块具有如下特点:

模块本身并不被编译进内核文件(zImage或者bzImage); 可以根据需求,在内核运行期间动态地安装或卸载。 [2]内核模块范例: #include  #include  static int hello_init(void){ printk(KERN_WARNING"Hello, world !\n"); return 0;}static void hello_exit(void){ printk(KERN_INFO"Goodbye, world\n");}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit); 程序结构: 模块加载函数(必需):安装模块时被系统自动调用的函数,通过module_init宏来指定。 模块卸载函数(必需):卸载模块时被系统自动调用的函数,通过module_exit宏来指定。 内核模块Makefile: ifneq ($(KERNELRELEASE),)obj-m := hello.ohello-objs := main.o add.oelseKDIR := /lib/modules/2.6.35.6-45.fc14.i686/buildall: make-C $(KDIR) M=$(PWD) modulesclean: rm-f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symversendif

其中:

KERNELRELEASE是在内核源码的顶层Makefile中定义的一个变量。ifneq($(KERNELRELEASE),) 判断该变量是否为空。在第一次读取执行此Makefile时,KERNELRELEASE没有被定义,所以make将读取执行else之后的内容。 KDIR := /lib/modules/2.6.35.6-45.fc14.i686/build是给KDIR这个变量赋值,即Linux的内核源码。本机可以直接使用KDIR := /lib/modules/ $(shell uname -r) /build。 当make的目标为all时,-C (KDIR)指明跳转到内核源码目录下读取那里的Makefile;M= (PWD)表明然后返回到当前目录继续读入、执行当前的Makefile。当从内核源码目录返回时,KERNELRELEASE已被被定义,kbuild也被启动去解析kbuild语法的语句,make将继续读取else之前的内容。 [3]内核模块安装: 加载 insmod (insmod hello.ko) 卸载 rmmod (rmmod hello) 查看 lsmod 加载 modprobe (modprobe hello): modprobe 如同 insmod, 也是加载一个模块到内核。它的不同之处在于它会根据文件件/lib/modules/ [4]模块可选信息: 许可证申明: 宏MODULE_LICENSE用来告知内核, 该模块带有一个许可证,没有这样的说明,加载模块时内核会抱怨。 有效的许可证有”GPL“、”GPLv2”、”GPL and additional rights”、”Dual BSD/GPL”、”Dual MPL/GPL”和 “Proprietary”。 作者申明(可选): MODULE_AUTHOR(“Simon Li”); 模块描述(可选): MODULE_DESCRIPTION(“Hello World Module”); 模块版本(可选): MODULE_VERSION(“V1.0”); 模块别名(可选): MODULE_ALIAS(“a simple module”); 模块参数: 通过宏module_param指定模块参数,模块参数用于在加载模块时传递参数给模块。 module_param(name,type,perm)。name是模块参数的名称,type是这个参数的类型,perm是模块参数的访问权限。 type常见值:bool:布尔型 int:整型 charp:字符串型。 perm 常见值:S_IRUGO:任何用户都对/sys/module中出现的该参数具有读权限;S_IWUSR:允许root用户修改/sys/module中出现的该参数。 [5]内核符号导出:

即一个内核模块使用另一个内核模块中定义的函数或者数据。/proc/kallsyms 记录了内核中所有导出的符号的名字与地址。 内核符号的导出使用:EXPORT_SYMBOL(符号名);EXPORT_SYMBOL_GPL(符号名);其中EXPORT_SYMBOL_GPL只能用于包含GPL许可证的模块。导出之后其他模块才能访问该符号。

[6]内核打印:

printk的用法:内核通过 printk() 输出的信息具有日志级别,日志级别是通过在 printk() 输出的字符串前加一个带尖括号的整数来控制的,如 printk(“Hello, world!\n”);。内核中共提供了八种不同的日志级别,在 linux/kernel.h 中有相应的宏对应。

#define KERN_EMERG   ""   /* system is unusable */#define KERN_ALERT   ""   /* action must be taken immediately */#define KERN_CRIT ""   /* critical conditions */#define KERN_ERR  ""   /* error conditions */#define KERN_WARNING ""   /* warning conditions */#define KERN_NOTICE   ""   /* normal but significant */#define KERN_INFO ""   /* informational */#define KERN_DEBUG""   /* debug-level messages */

所以 printk() 可以这样用:printk(KERN_INFO “Hello, world!\n”);。未指定日志级别的 printk() 采用的默认级别是 DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL,这个宏在 kernel/printk.c 中被定义为整数 4,即对应KERN_WARNING。 在 /proc/sys/kernel/printk 会显示4个数值(可由 echo 修改),分别表示当前控制台日志级别、未明确指定日志级别的默认消息日志级别、最小(最高)允许设置的控制台日志级别、引导时默认的日志级别。当 printk() 中的消息日志级别小于当前控制台日志级别时,printk 的信息(要有\n符)就会在控制台上显示。但无论当前控制台日志级别是何值,通过 /proc/kmsg (或使用dmesg)总能查看。另外如果配置好并运行了 syslogd 或 klogd,没有在控制台上显示的 printk 的信息也会追加到 /var/log/messages.log 中。

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