catkin |
您所在的位置:网站首页 › makefile和cmake区别 › catkin |
1、catkin_make:catkin_make是ROS中最常用的构建命令,使用的是catkin构建系统。它是ROS的默认构建工具,能够构建整个ROS工作空间中的所有功能包。使用catkin_make时,它会执行以下步骤: 配置构建环境:生成构建所需的CMakeLists.txt文件、设置构建参数等。执行CMake:根据CMakeLists.txt文件生成构建系统所需的Makefile。进行构建:根据生成的Makefile编译功能包并生成构建结果。使用catkin_make可以快速构建整个工作空间,但对于大型工程,构建时间可能较长。 2、catkin build:catkin build是catkin_tools中提供的替代catkin_make的构建命令。catkin_tools是对catkin构建系统的增强和扩展,提供了更多的功能和定制选项。使用catkin build时,它会执行以下步骤: 并行构建:catkin build可以同时构建多个功能包,以加快构建速度。干净构建:每次构建前会自动清理之前的构建结果,以避免潜在的构建问题。定制选项:catkin build提供了更多的定制选项,例如选择性构建、设置构建配置文件等。catkin build相对于catkin_make提供了更多的灵活性和功能,特别适用于大型工程。它还可以与其他catkin_tools命令结合使用,例如catkin clean用于清理构建文件、catkin config用于配置构建选项等。 总而言之,catkin_make是ROS的默认构建命令,适用于大多数情况。而catkin build是catkin_tools提供的增强版构建命令,提供更多功能和定制选项,特别适用于大型ROS工程。 |
今日新闻 |
推荐新闻 |
CopyRight 2018-2019 办公设备维修网 版权所有 豫ICP备15022753号-3 |