用vs code 搭建stm32 开发环境(详细) |
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用vs code 搭建stm32 开发环境 一、 软件安装 二、编译 三、调试 一 软件安装 1.1需要的软件 STM32CubeMX 生成工程模板 VS Code 编辑和调试程序 Make 启动编译 ARM GCC 编译程序 OpenOCD 连接调试器。 1.2 软件连接 1.2.1 安装java(安装STM32CubeMX,在这之前要先安装java), https://www.java.com/zh_CN/download/windows-64bit.jsp; 1.2.2 安装STM32CubeMX https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html。 1.2.3 安装ARM GCC,https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads。 把bin文件夹加到环境变量。 运行arm-none-eabi-gcc -v,测试环境变量是否正常。 1.2.4 安装OpenOCD http://www.gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/ 将bin目录添加到环境变量。 1.2.5 下载安装VSCode 打开浏览器输入(进入到网:https://code.visualstudio.com/),然后进入VSCode的首页,按照下图中指示步骤点击下载安装。 1.2.6 下载安装make 百度直接搜索即可 1.3 安装软件具体步骤 注意:所有软件安装的路径都不能出现中文。 1.3.1 Vs code 下载后的VScode文件如下图。 安装如下图: 勾选【我接受协议】,继续点击下一步。 选择安装位置,位置目录中尽量不要出现中文字符。 继续点击下一步。 到这里安装完成。 安装后打开的界面。 添加插件如下 1.3.2 openocd 安装 1、下载之后解压文件 2、复制路径 3、右击-》 此电脑 选择属性-》选择高级系统设置 4、选择环境变量 5双击pasth 6选择新建,把刚刚复制的路径添加即可。 1.3.3 安装ARM-GCC 1、下载后安装包 2、双击应用程序,选择ok 3、点击下一步 4、选择我接受 5、选择路径并安装 6、安装完成之后,添加路径 7、右击-》选择属性-》选择高级系统设置 8、选择环境变量 9双击pasth 10选择新建,把刚刚复制的路径添加并点击确定 即可。 1.3.4 安装make 1、双击 2、点击next 3、点击接受 4、选择路径并安装 5、添加环境路径 7、右击-》选择属性-》选择高级系统设置 8、选择环境变量 9双击pasth 10选择新建,把刚刚复制的路径添加并点击确定 即可。 1.4 软件安装检测 1.4.1 步骤 1、在此收入cmd 2、显示 3、依次收入以下命令 (1)、检测 make make -v (2)、检测 ARM-GCC arm-none-eabi-gcc -v (3)、检测 openocd openocd -v 4、显示以下内容即软件安装成功(显示出软件的版本号) 二、编译 1、用stm32cobemx 生成一个点灯的工程。 2、用vscode打开(或把文件夹直接拖进vscode),出现如下界面。 3、打开(管理)—》命令面板—》编辑配置 注意:只有安装c/c++其才会弹出 4、添加路径 (1)路径分析 这些路径都为绝对路径(即gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update-win32-sha2 (1)安装位置),在下图文件中都找到。 (2)下图都为相对路径 都是从下图中查找并复制添加 (3)宏定义分析 (3.1)添加可以从MakeFile中查找添加 (3.2)添加 (直接复制下图添加即可) “__CC_ARM” 添加完保存即可 4、输入命令编译 (1)打开在终端输入 make (2)编译之后发现无错误,生成 .elf .hex .bin 文件 三、调试、烧写 1、流程分析 此图与本次开发环境流程类似,借以引用。 1.1本次主要讲述流程如下 1.2编译器vscode生成.bin .hex 文件---->>调试下载工具(openocd)---->>st-link烧写器–>>单片机 2、openocd配置 要运行openocd这个gdb server,需要配置如下几个参数: 用什么仿真器?(J-link, ST-link…) 用什么接口?(JTAG, SWD…) 目标芯片是什么?(STM32F4x, tm4c123g…) 2.1在本例中,有如下对应关系: GDB——————arm-none-eabi-gdb.exe GDB Server————OpenOCD 仿真器——————stlink-v2 MCU——————STM32F405RGT6 (1)首先我们打开openocd的安装目录,打开openocd/scripts,里面有很多提前写好的配置文件 (2)target里存放目标芯片的配置文件,例如stm32f4x.cfg (3)interface里存放仿真器相关的配置文件,例如stlink-v2.c(本次用的) 2.2 打开终端连接调试器与pc端。 启动openocd用-f参数来指定配置文件,输入命令如下: openocd –f interface/stlink-v2.cfg -c “transport select hal_swd” –f target/stm32f4x.cfg 我们也可以创建一个openocd .cfg 文件,并把它作为配置文件来启动(即敲击openocd即可启动)。 选择使用stlink-v2下载器 hal_swd接口 目标芯片为stm32f4x。连接好板子,直接在终端里敲openocd启动连接。 即连接成功,shell终端被占用,需新开一个终端。 3.openocd 试运行 3.1如果你的电脑没有开启telnet功能,在搜索框搜索“启用或关闭Windows功能”,然后在里面找到“telnet客户端”,勾选点击确。 3.2 openocd默认TCP/IP的3333端口作为gdb端口,4444作为telnet端口。在连接gdb之前,我们可以先用telnet连上试用一下。然后点击终端窗口右上角的“+”号新建一个终端,输入: telnet localhost 4444 就连接到本机的4444端口,也就是GDB Server了 3.3 烧写程序 终端敲入: program ./build/led.hex 显示下图即可下载成功。 4 用gdb连上openocd (1)直接启动gdb,参数为编译好的调试文件(.elf) (2)openocd留给gdb的TCP/IP端口是3333,因此输入: target remote localhost:3333 (3)烧写代码 与之前流程一样,先reset,在halt,最后下载。 (4)退出 输入q 5.配置vs code 的调试功能 (1)在VS Code内选择debug(就是左边那个虫子图标),选择“添加配置”,类型为GDB。就会在.vscode文件夹下生成launch.json配置文件。 (2)setupCommands里面就是我们之前试用gdb时操作过的流程:连接GDB Server——reset——halt——下载代码。 而preLaunchTask中是下图在tasks.json中配置的build任务。它可以让我们每次调试时都先编译一遍。 保存后,随便打几个断点,按下F5,就可以调试了。 最后:如有错误,望谅解,小白初次用用vs code 搭建stm32 开发环境. |
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