qemu-system-arm -M ? 查看支持的machine，即SOC

qemu-system-arm -cpu ? 查看支持的CPU的型号

qemu-launcher 启动图形化仿真界面，如下图，可以很方便的选择要仿真的硬件类型，以及Linux内核启动的一些配置，比如可以指定内核镜像、初始化内存文件系统磁盘及内核参数（由Uboot或者引导加载程序传给内核的参数）等。后面再介绍如何使用UI来仿真Linux内核启动。

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