简单来讲，LoRa就是一种低功耗远程无线通信技术。它是基于Semtech公司SX1276/1278芯片开发的无线数传模块，这种芯片集成规模小、效率高，从而让LoRa模块拥有高接收灵敏度。那么它相比于我们常用的蓝牙和WiFi有什么优势呢？总结而言，就是低功耗、远距离、抗干扰。相同条件下，LoRa模块比WIFI模块传输距离更远。多见的WIFI、蓝牙等近距离无线通信技术，通信距离一般也就只有几十米左右。如果要覆盖某个地区一个城市的网络，部署的成本会很高，不划算。而作为低功耗广域网的LoRa技术，无线通信距离可以达到几公里，甚至十几公里，相对WIFI模块而言，距离要远得多。而这些优势，使得LoRa在现在的物联网中应用广泛，得到了很快的发展。

本次教程使用的LoRa模块是正点原子的ATK-LORA-01，实物图就长这样：

刚开始拿到手一看，不就是个无线串口嘛，写一下串口的数据收发就完事了，应该很快就能调好了。可是最后前前后后调通大概花了我一天时间，这当然得归功于正点那个又臭又长的例程，和讲不明白重点的用户手册。我觉得大家用这些模块肯定是想直接就可以拿来用的，程序应该是很方便移植的那种，可是正点偏不，非要在程序里面加各种各样的显示屏、外设模块，然后写一些复复杂杂的看着就头大的程序。于是我又上网参考了一下别人的程序，结合自己的调试经验，又重新写了LoRa模块的程序，移植十分方便。

拿到一个模块，在编程之前肯定是要看的用户手册和数据手册，先要知道它要怎么用。我把正点给的资料中一些重要的地方（和编程使用模块相关的地方）贴在这里，读者如果还有其他需求可以自行查阅手册。

首先便是引脚功能描述：除了串口常见的那四个引脚外，还多了两个引脚。参考它的说明我们可以得出这两个引脚是用于配置模块通信的引脚，因为是无线串口，肯定两个模块得有相同的配置才能通信嘛。

接着就是这两个配置引脚的描述了，它关系到我们如何让模块处于不同的工作状态下：显然，当AUX和MD0引脚都为低电平时，才是模块的通信功能（即两个LoRa模块互相收发数据）。而我们在刚开始给它配对的时候，需要进入配置功能，这时候需要MD0引脚为高电平。然后我们从手册中得知，MD0、 AUX 引脚悬空下为低电平 。

这也就是说，当我们已经配对好两个模块后，我们是可以不用接MD0、AUX这两个引脚的线的，让它们悬空处于低电平两个模块就可以通信了，这样基本就和串口没什么区别了，程序也会相应地简化很多了。

那么如何配对两个模块呢？我个人的建议就是接一个USB转TTL连到电脑上，然后用正点提供的上位机去设置。这样可以不去关心那些AT指令的写法及意义，达到最快速的上手使用LoRa模块。这里连接好后修改模块基本参数配置就好，工作模式配置和发送状态先保持默认。模块参数配置里面两个模块必须都保持一致，我个人建议把通信信道、模块地址可以修改一下，这样可以减少干扰（以防万一嘛）。

一旦我们的模块配对好后，程序的编写逻辑就很简单了，就只是串口的接收和发送了。当然，我们完全可以把模块的配置之类的操作写在程序里，不过试想我们需要再连两个引脚的线，而且多写很多的逻辑控制，为什么不先把它配对好后当个串口用呢？

这里我的目的是使stm32和电脑通过两个LoRa模块实现无线通信，并都能显示接收到和发送的数据。MCU端让LoRa使用串口3，然后将串口3接收端的数据通过串口1在电脑上打印出来。

usart3.h的编写：

usart3.c的编写：

lora.h的编写：

lora.c的编写：

main.c的编写：

在移植程序时，只需要将usart.h、usart.c、lora.h、lora.c包含进你的工程里即可。也可以只移植lora.c和lora.h然后将串口3修改为你使用的串口即可。（相比于正点那个复杂庞大的工程，我觉得这些模块还是这样好用）

数据发送效果：

数据接收效果：

这里开两个串口助手就可以，一个用于看和MCU相连的LoRa模块的数据，一个用于看和电脑相连的LoRa模块的数据，还是很好理解的。

需要完整工程代码的以及加LoRa配置代码的私聊我获取即可。助大家都能很快上手LoRa并使用！