ULN2003是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成，每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻，在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。

　　ULN2003是大电流驱动阵列，多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。

　　输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。

　　ULN2003是高耐压、大电流达林顿系列，由七个硅NPN达林顿管组成。 该电路的特点如下： ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻，在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路 直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。

　　ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品，具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点，适应于各类要求高速大功率驱动的系统。

　　uln2003引脚图

　　uln2003引脚功能

　　引脚1：CPU脉冲输入端，端口对应一个信号输出端。

　　引脚2：CPU脉冲输入端。

　　引脚3：CPU脉冲输入端。

　　引脚4：CPU脉冲输入端。

　　引脚5：CPU脉冲输入端。

　　引脚6：CPU脉冲输入端。

　　引脚7：CPU脉冲输入端。

　　引脚8：接地。

　　引脚9：该脚是内部7个续流二极管负极的公共端，各二极管的正极分别接各达林顿管的集电极。用于感性负载时，该脚接负载电源正极，实现续流作用。如果该脚接地，实际上就是达林顿管的集电极对地接通。

　　引脚10：脉冲信号输出端，对应7脚信号输入端。

　　引脚11：脉冲信号输出端，对应6脚信号输入端。

　　引脚12：脉冲信号输出端，对应5脚信号输入端。

　　引脚13：脉冲信号输出端，对应4脚信号输入端。

　　引脚14：脉冲信号输出端，对应3脚信号输入端。

　　引脚15：脉冲信号输出端，对应2脚信号输入端。

　　引脚16：脉冲信号输出端，对应1脚信号输入端

　　ULN2003A电路的极限参数

　　ULN2003A的极限参数

　　ULN2003A主要电特性

　　ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列，由七个硅NPN达林顿管组成。

　　该电路的特点如下：

　　ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻，在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路

　　直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。

　　ULN2003工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受 50V的电压，输出还

　　可以在高负载电流并行运行。

　　ULN2003采用DIP—16或SOP—16 塑料封装。

　　本设计选用GALl6V8为环形脉冲分配器，ULN2003（国产型号为5G1413）是七路达林顿驱动器阵列，是个集电极开路（OC）输出的反向器。最大驱动电流可以达到500mA。通常应用时是把负载步进电机的一端接到VDD（12V）上，另一端接到输出引脚上，如16脚。为了防止程序进入死循环，增加了外部的硬件看门狗定时器MAX813L，其内部的看门狗定时器监控UP/UC的工作。如果在1.6s内未检测到其工作，内部的定时器将使看门狗输出WDO处于低电平状态，WDO将保持低电平直到在WDI检测到UP/UC的工作。将WR和WDO连接可使看门狗超时产生复位。采用两片ULN2003分别驱动X、Y方向的步进电机。具体硬件电路如图1所示。  

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( 发表人：陈翠 )