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一、LIN总线的两种状态二、休眠模式(Go To Sleep)①利用诊断帧中的主机请求帧 0x3C 作休眠命令②当总线静默(没有显性和隐性电平之间的切换)4s~10s 时,节点自动进入休眠状态。
三、唤醒模式(Wake up)
一、LIN总线的两种状态
网络管理主要指的是网络的休眠和唤醒管理。 休眠模式:从主节点发送休眠模式命令或总线静默4-10s后到总线上出现唤醒信号结束,没有任何总线活动的这种模式。 唤醒模式:被唤醒信号唤醒之后的总线处于唤醒模式,可以有总线活动。 二、休眠模式(Go To Sleep)总线可以在两种情况下进入休眠: ①利用诊断帧中的主机请求帧 0x3C 作休眠命令要求数据段的第一个字节为 0x00,其余字节为 0xFF。 IDD0D1D2D3D4D5D6D70x3C0x000xFF0xFF0xFF0xFF0xFF0xFF0xFF从节点接到主节点发送的Go To Sleep命令,从节点可以选择不睡眠,根据具体需求来定; 总线空闲4s~10s,这种情况下是必须睡下去的。 三、唤醒模式(Wake up)当总线处于休眠状态时,任何一个节点都可以向总线上发送唤醒信号,唤醒信号一般是在总线上发送一个持续 250μs~5ms的显性电平。 其余节点(除发送唤醒信号以外的节点)以大于 150μs 为阈值判定唤醒信号。每个从机节点必须在唤醒信号显性脉冲的结束处算起 100ms 以内准备接收来自主机的命令(帧头);主机节点也必须被唤醒,100ms 之内主机节点发送帧头开始通信。主机节点的同步间隔段也可以充当唤醒信号,由于从机节点需要作初始化处理,因此主机节点所发的这个帧有可能不会被正常接收。 |
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