ubuntu 虚拟串口通信 |
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ubuntu 虚拟串口通信
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1.在dev目录下存放的设备文件，ttyS0是真实的串口设备文件，如果要用该设备进行串口通信，需要接入物理设备，并且要安装相应的设备驱动(CH340),比较麻烦，所以我们使用虚拟串口进行实验的完成，物理串口和虚拟串口都在用户自己编程写收发代码完成的，本质都是系统调用(read write) 2.使用socat完成虚拟串口的配置 2.1下载socat sudo apt install socat2.2使用socat配置虚拟串口 socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0输出截图
可以看到配置好的两个虚拟串口的路径:/dev/pts/2 /dev/pts/3 不要关闭该进程， 2.3重新打开终端 编写串口通信的代码 #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include typedef struct termios termios_t; typedef struct serial_data{ char databuf[100];//发送/接受数据 int serfd;//串口文件描述符 }ser_Data; void *sersend(void *arg); void *serrecv(void *arg); int main(int argc,char *argv[]) { pthread_t pid1,pid2; pthread_attr_t *pthread_arr1,*pthread_arr2; pthread_arr1 = NULL; pthread_arr2 = NULL; int serport1fd; /* 进行串口参数设置 */ termios_t *ter_s = malloc(sizeof(*ter_s)); serport1fd = open(argv[1],O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);//不成为控制终端程序，不受其他程序输出输出影响 if(serport1fd < 0){ printf("%s open faild\r\n",argv[1]); return -1; } bzero(ter_s,sizeof(*ter_s)); ter_s->c_cflag |= CLOCAL | CREAD; //激活本地连接与接受使能 ter_s->c_cflag &= ~CSIZE;//失能数据位屏蔽 ter_s->c_cflag |= CS8;//8位数据位 ter_s->c_cflag &= ~CSTOPB;//1位停止位 ter_s->c_cflag &= ~PARENB;//无校验位 ter_s->c_cc[VTIME] = 0; ter_s->c_cc[VMIN] = 0; /*1 VMIN> 0 && VTIME> 0 VMIN为最少读取的字符数，当读取到一个字符后，会启动一个定时器，在定时器超时事前，如果已经读取到了VMIN个字符，则read返回VMIN个字符。如果在接收到VMIN个字符之前，定时器已经超时，则read返回已读取到的字符，注意这个定时器会在每次读取到一个字符后重新启用，即重新开始计时，而且是读取到第一个字节后才启用，也就是说超时的情况下，至少读取到一个字节数据。 2 VMIN > 0 && VTIME== 0 在只有读取到VMIN个字符时，read才返回，可能造成read被永久阻塞。 3 VMIN == 0 && VTIME> 0 和第一种情况稍有不同，在接收到一个字节时或者定时器超时时，read返回。如果是超时这种情况，read返回值是0。 4 VMIN == 0 && VTIME== 0 这种情况下read总是立即就返回，即不会被阻塞。----by 解释粘贴自博客园 */ cfsetispeed(ter_s,B115200);//设置输入波特率 cfsetospeed(ter_s,B115200);//设置输出波特率 tcflush(serport1fd,TCIFLUSH);//刷清未处理的输入和/或输出 if(tcsetattr(serport1fd,TCSANOW,ter_s) != 0){ printf("com set error!\r\n"); } char buffer[] = {"hello my world!\r\n"}; char recvbuf[100] = {}; ser_Data snd_data; ser_Data rec_data; snd_data.serfd = serport1fd; rec_data.serfd = serport1fd; memcpy(snd_data.databuf,buffer,strlen(buffer));//拷贝发送数据 pthread_create(&pid1,pthread_arr1,sersend,(void *)&snd_data); pthread_create(&pid2,pthread_arr2,serrecv,(void *)&rec_data); ssize_t sizec; while(1){ usleep(100000); } pthread_join(pid1,NULL); pthread_join(pid2,NULL); free(ter_s); return 0; } void *sersend(void *arg)//串口发送线程函数 { ser_Data *snd = (ser_Data *)arg ; int ret; while(1){ scanf("%s",snd->databuf); ret = write(snd->serfd,snd->databuf,strlen(snd->databuf)); if(ret > 0){ printf("send success, data is %s\r\n",snd->databuf); }else{ printf("send error!\r\n"); } usleep(300000); /* if(发生中断) break;//退出 */ } } void *serrecv(void *arg)//串口发送线程函数 { ser_Data *rec= (ser_Data *)arg ; int ret; while(1){ ret = read(rec->serfd,rec->databuf,1024); if(ret > 0){ printf("recv success,recv size is %d,data is %s\r\n",ret,rec->databuf); }else{ /* 什么也不做 */ } usleep(1000); /* if(发生中断) break;//退出 */ } }使用下面命令编译 gcc serial.c -o serial -lpthread2.4执行程序 认真看上面的串口通信代码 在运行程序需要传入main函数的参数 该参数就是虚拟串口的位置 所以执行下面的命令运行程序 ./serial /dev/pts/2在打开一个终端输入下面命令 ./serial /dev/pts/32.5运行效果
3总结 如果出现open fail 可能原因：权限不够 或者 虚拟串口关闭或位置错误 借鉴链接：(359条消息) Linux下串口编程(C语言版本)_linux c 串口_lidichenqi的博客-CSDN博客 |
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