嵌入式linux物联网毕业设计项目智能语音识别基于stm32mp157开发板 |
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stm32mp157开发板FS-MP1A是华清远见自主研发的一款高品质、高性价比的Linux+单片机二合一的嵌入式教学级开发板。开发板搭载ST的STM32MP157高性能微处理器,集成2个Cortex-A7核和1个Cortex-M4 核,A7核上可以跑Linux操作系统,M4核上可以跑FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统。开发板搭配仿真器、显示屏、摄像头、资源扩展板等丰富的扩展模块,可拓展物联网、人工智能等相关技术学习,还可以拓展丰富的项目实战,非常贴合企业当下开发需求,是一款嵌入式Linux入门进阶必备开发板! 可学习技术:嵌入式Linux应用/系统/驱动开发、ARM裸机开发、Qt界面编程、STM32单片机、FreeRTOS、人工智能机器视觉等。其中ARM Cortex-A7裸机开发课程是华清远见独有特色课程,可关注:https://www.bilibili.com/video/BV1Xe4y1i7vm/,持续更新中。 ![]() 14个Linux+Qt综合项目案例,6个MP1A物联网拓展项目 关注公众号“华清远见在线实验室”,回复“mp157项目”,即可领取项目配套文档及源码。 Linux+Qt综合项目案例:华清远见stm32mp157开发板优势特色部分,包括音乐播放器、智慧家庭、智能工业电表、智能出行助手、智能猫眼、环境监测、智能安防、智能语音识别等10余个项目案例,涉及家居、医疗、农业多种应用方向,在案例中使用了多种物联网和嵌入式技术,包括OT开发、linux应用开发、linux驱动开发、物联网云端接入、MQTT协议、json字符串等知识点。 基于Linux+Qt的智能语音识别项目项目简介: 语言是人与人之间最重要的交流方式、能与机器进行自然的人机交流,是人类一直期待的事情。随着人工智能快速发展。语音识别技术作为人机交流接口的关键技术、发展迅速。本项目调用百度 AI 开发平台 API 进行语音识别,进行语音控制传感器的联动。 开发平台: 华清远见stm32mp157开发板豪华套餐(开发板+仿真器+五寸屏+摄像头+资源扩展板+tf卡+读卡器) 项目实战: Qt 开发环境搭建 主机开发环境说明1) 本文档主要介绍 linux 环境下的 Qt 程序开发; 2) 主机 Qt 版本为 5.14.1; 主机 Qt 环境搭建及使用 Qt Creator 安装将 qt-creator-opensource-linux-x86_64-4.10.1.run(Qt 实验源码\工具软件) 复制到 ubuntu 主机中,可以采用共享文件夹的方式也可以使用 tfp方式将文 件存入家目录下的 Downloads 目录。我们需要在终端中赋予安装程序可执行的权限 ![]() 我们可以使用图形化的文件管理器来查看 ![]() 双击“qt-creator-opensource-linux-x86_64-4.10.1.run”图标运行安装程序。出现如下界面: 等待程序验证完成后点击“Next” ![]() 这里我们需要登录或者注册一个账号,如果我们之前已经注册过直接登录就可以。如果没有注册过则需要新注册有一个账号后登录。这里笔者已经注册过账号,所以直接登录。 登录成功后出现如下界面,点击 Next ![]() 这里选择安装路径 ![]() 可以直接默认,Next ![]() 这路选择安装的组件,直接默认即可 ![]() 这里我们需要同意用户协议 ![]() 这个界面告诉我们安装完成后需要占用的空间。点击”Install”按钮后开始安装。 ![]() 安装完成后出现如下界面 点击“Finish”按钮后将弹出 Qt Creator 主界面 点击“Cancel”按钮后即可正常使用 Qt5.14.1 安装复制到 qt-opensource-linux-x64-5.14.1.run(Qt 实验源码\工具软件)到 ubuntu 主机中,可以采用共享文件夹的方式也可以使用 tfp 方式将文件存入家目录下的 Downloads 目录。进入所在文件夹,先给执行权限 输入命令 chmod +x ./qt-opensource-linux-x64-5.14.1.run 安装在命令行输入 ./qt-opensource-linux-x64-5.14.1.run 会有可视化引导安装,一直 next 就行了 在选择安装组件的时候要是不知道选择那些就全选了 大概有 4 个 G 左右 下载 gcc 和 g++ sudo apt-get install gcc g++ 下载 cmake sudo apt-get install cmake 下载链接库 sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev Qt Creator 配置1)配置 GCC 运行 QtCreator 后,依次点击"Tool"->"Options",出现选项对话框,在左侧点击"Kits",右 边选择"Compilers"标签。 检查有没有下图标注的 C++和 C ,般按上面步骤执行后都会有 ![]() 点击右侧"Add"按钮,弹出下拉列表后,选择"GCC"的"C" ![]() 填写信息如下,"Name"为"Auto-GCC","Compiler path"点击旁边的"Browse.."按钮选择编译器的路径,例子中的路径是 “/usr/bin/gcc” 2)配置 G++ 点击右侧"Add"按钮,弹出下拉列表后,选择"GCC"的"C++",下面的文本框填写"Name" 为"Auto-G++","Compiler path"点击旁边的"Browse.."按钮选择编译器的路径,例子中的路径是" /usr/bin/g++"。 填写完成后,点击"Apply"。 3)配置 qmake 选择"Qt Versions"标签,如果有下面红框中的文本,可以跳过下面步骤 ![]() 如果没有,在右侧点击"Add..." ![]() 会弹出 qmake 路径选择对话框,这里以"/home/linux/Qt5.14.1/5.14.1/gcc_64/bin/qmake"为例子。 选择”qmake”文件后,点击"Open"按钮 ![]() "Version name"改为" Qt %{Qt:Version} GCC"。然后点击"Apply"按钮。 4)配置 Kits 点击左侧"Kits",右侧选择"Kits"标签。检查有没有下图红框选中的文本,如果有可以跳过下面步骤 ![]() 然后没有,点击 Add: 在弹出的对话框中"Name"为"Desktop","Device Type"选择"Desktop"选项, "Sysroot"选择目标设备的系统目录,"Compiler"选择之前配置的名称"Auto-GCC"和"Auto-G++","Qt version"选择之前配 置的名称"Qt 5.14.1GCC",其它默认即可,最后点击"Apply"和"OK"按钮。 Qt Creator 新建工程注意:工程路径最好不要包含中文、特殊字符、空格等。 我们可以新建一个“qt”文件夹,该文件夹用作我们以后存放源代码。 打开 Qt Creator,在欢迎页面点击 “New”按钮,来新建一个工程。 在出现的新建项目窗口中,我们选则“Application”->“Qt WidgetsApplication”,然后点击右下方“Choose…”按钮,来创建一个桌面 Qt 应用。 ![]() 我们在这里设置项目介绍和源码位置,我们这里创建一个名为“HelloWorld”的示例项目,设置完成之后点击 next ![]() 直接点击 next ![]() 随后进行细节设置,主要设置要创建的源码文件的基本类信息,包括类名等。这里我们可以根据自己的项目特点进行设置。需要说明的一点就是基类的选择,这里基类有 QMainWindow、QWidget、QDialog 三种,它们的不同之处如下: QMainWindow 类提供一个带有菜单条,工具条和一个状态条的主应用程序窗口。主窗口通常提供一个大的中央窗口部件,以及周围菜单,工具条,和一个状态栏。QMainWindow 窗口经常被继承,使得封装中央部件,菜单,工具条,状态栏等都变得很容易,当用户点击它的时候,相应的槽就会被调用; QWidget 类是所有用户界面对象的基类,窗口部件是用户界面的一个基本单元,它从窗口系统接收鼠标,键盘和其他消息,并在屏幕上绘制自己。一个窗口部件可以被他的父窗口或者是其他窗口挡住一部分; QDialog 类是对话框窗口的基类,对话框窗口主要用于短期任务和用户进行短期通讯的顶级窗口,QDialog 可以是模态对话框或者是非模态对话框。QDialog 支持扩展并带有返回值,他们可以带有默认值;我们在这里选择 QDialog 类即可,点击 next 完成类信息设置。 直接点击 next 按钮即可。 然后进行工具选择,该页面可以选择我们创建的工程可以使用的工具,选择想要使用的编译器模块,例如下图 。点击 next ![]() 最后我们设置汇总信息,如果不需要版本控制等功能,直接点击完成finish 即可。 ![]() 随后我们就进入到了主界面,这时候 Qt 已经帮我们做好了一些准备工作,包括创建了一些文件,写好了一些前置代码等等。 我们可以点击左边 protect 栏,来查看我们的编译选项。 ![]() 我们可以在左下角选择编译 Debug 版或者 Release 版,即调试版或发行版。 左下角绿色剪头是编译并运行,锤子是仅编译,我们可以直接点击绿色小箭头将我们导入的工程编译并运行起来。 点击运行按钮后,我们可以看到 HelloWorld 窗口运行起来了。 Qt Creator导入工程我们可以将已存在的 Qt 程序项目直接打开,这里以上一章节的HelloWorld 程序为例。首先我们确定源码存在的位置,如 HelloWorld 程序源码在 /home/linux/qt/helloworld 路径下 点击欢迎页面的“Open” 按钮可以打开已有的工程 找到我们刚才解压好的源码,选择“helloworld.pro”文件并点击打开 ![]() 接下来我们就可以进入到代码编辑界面了。 ![]() 左上角是项目栏,点击项目名称左边的小箭头可以展开项目目录 ![]() 我们可以点击左边项目栏,来查看我们的编译选项。需注意的是构建设置中的路径应与工程路径处于同级目录下。 ![]() 我们可以在左下角选择编译 Debug 版或者 Release 版,即调试版或发行版。 左下角绿色剪头是编译并运行,锤子是仅编译,我们可以直接点击绿色小箭头将我们导入的工程编译并运行起来 点击运行按钮后,我们可以看到 HelloWorld 窗口运行起来了。 文件说明通过上面两个章节,我们学习到了 Qt 程序的新建与导入的方法,也知道了Qt 会帮我们做一些基础工作,比如帮我们建立了一些文件,那么这些文件都是干什么用的呢?我们以 HelloWorld 程序来说明一下。 ![]() 以“.pro”为后缀名的文件,为 Qt 的项目管理文件,存储项目设置的文件; ![]() “Qt += core gui”表示项目中加入 core gui 模块。core gui 是 Qt 用于GUI 设计的类库模块,如果创建的是控制台(console)应用程序,就不需要添加 core gui。 Qt 类库以模块的形式组织各种功能的类,根据项目涉及的功能需求,在项目中添加适当的类库模块支持。例如,如果项目中使用到了涉及数据库操作的类就需要用到 sql(数据库)模块,在 pro 文件中需要在后面加上 sql: 1 Qt += core gui sql “greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets”,这是个条件执行语句,表示当 Qt 主版本大于 4 时,才加入 widgets 模块。“TARGET = HelloWorld”表示生成的目标可执行文件的名称,即编译后生成的可执行文件是 HelloWorld.exe。 “TEMPLATE = app”表示项目使用的模板是 app,是一般的应用程序。 后面的 SOURCES、HEADERS、FORMS 记录了项目中包含的源程序文件、头文件和窗体文件(.ui 文件)的名称。这些文件列表是 Qt Creator 自动添加到项目管理文件里面的,用户不需要手动修改。当添加一个文件到项目,或从项目里删除一个文件时,项目管理文件里的条目会自动修改。 文件夹“Header”中,存放的是所设计的窗体类的头文件; 文件夹“Sources”中,存放着源码文件。main.cpp 是实现 main()函数的程序文件,HelloWorld.cpp 是 widget.h 里定义类的实现文件。C++中,任何窗体或界面组件都是用类封装的,一个类一般有一个头文件(.h 文件)和一个源程序文件(.cpp 文件); 文件夹“Forms”中,存放着界面设计文件,“.ui”文件是一个 XML 格式存储的窗体上的元件及其布局的文件,双击项目文件目录树中的文件 ui,会打开一个集成在 Qt Creator 中的 Qt Designer 对窗体进行可视化设计; UI 设计器有以下一些功能区域: 组件面板:窗口左侧是界面设计组件面板,分为多个组,如 Layouts、Buttons、Display Widgets 等,界面设计的常见组件都可以在组件面板里找到。 中间主要区域是待设计的窗体。如果要将某个组件放置到窗体上时,从组件面板上拖放一个组件到窗体上即可。 Signals 和 Slots 编辑器与 Action 编辑器是位于待设计窗体下方的两个编辑器。Signals 和 Slots 编辑器用于可视化地进行信号与槽的关联,Action 编辑器用于可视化设计 Action。 布局和界面设计工具栏:窗口上方的一个工具栏,工具栏上的按钮主要实现布局和界面设计。 对象浏览器(Object Inspector):窗口右上方是 Object Inspector,用树状视图显示窗体上各组件之间的布局包含关系,视图有两列,显示每个组件的对象名称(ObjectName)和类名称。 属性编辑器(Property Editor):窗口右下方是属性编辑器,是界面设计时最常用到的编辑器。属性编辑器显示某个选中的组件或窗体的各种属性及其取值,可以在属性编辑器里修改这些属性的值。属性编辑器的内容分为两列,左侧为属性的名称,右侧为属性的值。属性又分为多个组,实际上表示了类的继承关系,位于下方的类属性组继承自位于上方的类属性组; 如果我们需要新建资源文件、源码文件等,可以在项目文件夹出点击鼠标右键,选择 Add New;如果我们有新的文件需要添加,可以在项目文件夹出点击鼠标右键,选择 Add Existing Files。 ![]() Qt 的帮助文档是伴随我们学习 Qt 开发的好伙伴。在 Qt 开发过程中,我们会面临图形接口使用的问题,它不像 C 语言那样就那么几个函数接口,图形接口的接口数量可以用海量来形容,常用的我们可能能记住,其它的就没有必要去记了,用到什么就去帮助文档查看用法是比较方便的。我们可以按 F1 按键,或通过上方导航栏的“help->contects”来进入帮助文档。 ![]() 上方的前进后退按钮方便我们查看文档,如返回到上一步,返回到下一步。 我们可以通过帮助文档来查看以下几个部分: 类使用的相关介绍; 查看相关类的使用介绍,我们可以先进入到帮助文档,然后在左上角选择“Search”。笔者这里以 QWidget 类为例,输入我们想要查找的类的名字,然后双击查找结果来查看说明。 ![]() 也可以先将鼠标移动到想要查询的类的位置,如图所示,将鼠标移动至“QWidget”处,然后按“F1”键,即可跳转到相应的帮助文档。 我们可以通过再按一次“F1”键来全窗口查看帮助文档,按“Esc”键可以退出。 ![]() 部分常用的成员元素包括以下几项: 公有成员函数:操作部件属性的相关函数; 公有槽函数:Qt 类中已经定义好的槽函数,直接可与信号相连接; 信号:软中断,如按下按钮触发 pressed() 信号等; 保护成员函数:通常事件所对应的虚函数放在此处; 事件:常用事件,如操作鼠标触发的鼠标事件; 滚动鼠标滚轮,向下即可看到“Qwdget Class”类的相关说明了。 部分常用的成员元素包括以下几项: 公有成员函数:操作部件属性的相关函数; 公有槽函数:Qt 类中已经定义好的槽函数,直接可与信号相连接; 信号:软中断,如按下按钮触发 pressed() 信号等; 保护成员函数:通常事件所对应的虚函数放在此处; 事件:常用事件,如操作鼠标触发的鼠标事件; 滚动鼠标滚轮,向下即可看到“Qwdget Class”类的相关说明了。 ![]() 1) 查看所用的部件的相应成员函数。 我们可以查找到该类所用部件的相应成员函数的使用方法、功能、参数、返回值等等,我们以“按钮”控件,即“QPushButton Class”类为例,我们通过索引搜索的方式,来找到这个类 我们可以通过点击“Public Functions” 来查看“QPushButton”这个类中的成员函数。 这里以“QPushButton(const QString &text, QWidget *parent =Q_NULLPTR)”为例,我们点击函数名字可以进入到函数详情中。我们可以看到相应的描述为:以“text”为显示内容,以“parent”为父对象,构造一个push 按钮。“text”“parent”为函数参数,由于是构造函数,所以此函数没有返回值。 还有一些函数是继承自其它类的,例如“Public Functions”中有 21 个继承自“QAbstractButton”类的函数,我们点击“QAbstractButton”即可查看。击“QAbstractButton”即可查看 ![]() 同样我们可以点击相应的函数进入查看详情。如查看“voidsetText(const QString &text)”。 ![]() 2) 查看所用的部件的信号。 我们这里还是以“PushButton”为例,我们点击“Public Slots”。 ![]() 可以看到“PushButton”本身有一个“void showMenu()”的信号,并且有很多继承自其他类的信号。 一般来说我们用的“PushButton”的信号,最多的是用到其继承自基类“QAbstractButton”中的几个信号,分别是点击(按下后抬起)、按压(单按下)、释放(单抬起)等 我们可以点击相应信号查看详情 3) 查看所用的部件的事件(所对应的虚函数如何编写)。部件常用事件主要在 “QWidget”中声明,选择“Events”即可查看相关说明。 每个事件都对应着事件函数。 点击事件函数可查看详情 UI 界面设计Ui 界面设计如下: 由于我们配置的七寸屏幕是 1024*768 分辨率的,所以我们的 MainWindow主界面的尺寸设置为 1024*768。共使用如下几个控件,使用 QTextEdit 控件textEdit 来显示语音识别后返回的最佳匹配语音。使用 QPushButton 控件pushButton_video 点击录音和释放识别,使用 pushButton_clear 来清空 QtextEdit的内容,使用 textEdit_2 来显示传感器的反馈。 ![]() ![]() 在 pro 文件添加 QT += network QT += multimedia 在 mainwindow.h 头文件添加下面定义 void RecorderStart(QString fileName);//开始录音 void RecorderEnd();//结束录音并转换格式 QFile *outFile;//录音时的变量 QAudioInput *my_audio;//录音时的变量 QAudioFormat audioFormat;//录音时的变量
Mainwindow.cpp 录音函数实现: void MainWindow::RecorderStart(QString fileName) { QAudioDeviceInfo device = QAudioDeviceInfo::defaultInputDevice(); if(device.isNull()) { QMessageBox::warning(NULL,"QAudioDeviceInfo","录音设备不存 在"); return; } // 设置通道数 audioFormat.setChannelCount(1); // 设置编码 audioFormat.setCodec("audio/pcm"); // 设置采样频率 audioFormat.setSampleRate(16000); // 设置位深 audioFormat.setSampleSize(16); // 判断设备是否支持该格式 if(!device.isFormatSupported(audioFormat)){ //当前使用设备是否支持 audioFormat = device.nearestFormat(audioFormat); //转换为最接近格 式 } // 创建录音对象 my_audio = new QAudioInput(audioFormat,this); outFile = new QFile; outFile->setFileName(fileName); //语音原始文件 outFile->open(QIODevice::WriteOnly); // 开始录音 my_audio->start(outFile); } 结束录音函数实现 /********************** * 结束录音并转换格式 **********************/ void MainWindow::RecorderEnd() { // 结束录音 my_audio->stop(); outFile->close(); delete outFile; outFile =NULL; delete my_audio; my_audio = NULL; } 点击释放按钮槽函数右键按钮,转到槽,选择 pressed 和 released 点击 ok。会在 mainwindow.cpp 生成 on_pushButton_video_pressed()和 on_pushButton_video_released()槽函数。 在两个槽函数分别实现如上图所示 申请百度 AI 开发平台语音识别应用语音识别是利用百度的 API 在线识别。所以需要申请项目 ID。 进入百度的 API 平台:https://ai.baidu.com/ 在产品服务下选择语音识别: ![]() 点击立即使用: ![]() 申请账号点击登录: ![]() 点击创建应用: ![]() 输入应用名称、应用描述,点击立即创建: ![]() 点击返回应用列表: ![]() 获取 AppID、API Key 和 Secret Key: ![]() 我们记住其中的 API Key 和 Secret Key,下面会用到。 HTTP 请求类实现我们录好的音频文件需要通过 HTTPS 协议上传到百度 AI 开发平台进行语音识别,之后 AI 平台会返回给我们识别的结果。 http 类只需要封装一个方法 bool post_sync(QString url,QMapheader,QByteArray requestData,QByteArray &replyData); 使用这个方法去 URL 发送请求会收到 URL 的返回值。 http.h #ifndef HTTP_H #define HTTP_H #include #include #include #include #include #include #include class Http : public QObject { Q_OBJECT public: explicit Http(QObject *parent = nullptr); bool post_sync(QString url,QMapheader,QByteArray requestData,QByteArray &replyData); }; #endif // HTTP_H http.cpp 这个方法的第一个参数是 post 方法发送请求的 URL,第二个参数是请求的方法头,第三个参数是请求的数据,第四个参数是返回的数据。 这里要说的是必须要设置 openssl 签名配置,否则在 ARM 上会报错。 bool Http::post_sync(QString url,QMapheader,QByteArray requestData,QByteArray &replyData) { // 发送请求的对象 QNetworkAccessManager manager; // 请求 对象 QNetworkRequest request; request.setUrl(url); QMapIterator it(header); while (it.hasNext()) { it.next(); request.setRawHeader(it.key().toLatin1() ,it.value().toLatin1()); } //设置 openssl 签名配置,否则在 ARM 上会报错 QSslConfiguration conf = request.sslConfiguration(); conf.setPeerVerifyMode(QSslSocket::VerifyNone); #if (QT_VERSION > QT_VERSION_CHECK(5,0,0)) conf.setProtocol(QSsl::TlsV1_0); #else conf.setProtocol(QSsl::TlsV1); #endif request.setSslConfiguration(conf); QNetworkReply *reply = manager.post(request,requestData); QEventLoop l; //一旦服务器返回,reply 会发出信号 connect(reply,&QNetworkReply::finished,&l,&QEventLoop::quit); l.exec(); if(reply != nullptr && reply->error() == QNetworkReply::NoError) { replyData = reply->readAll(); return true; } else { qDebug() // 获取 Access Token QString tokenUrl =QString(baiduTokenUrl).arg(client_id).arg(client_secret); Http my_http; QMapheader; header.insert(QString("Content-Type"),QString("audio/pcm;rate=16000")); QByteArray requestData;//请求内容 QByteArray replyData;//url 返回内容 qDebug() QString key = "result"; QString retText =getJsonValue(replyData,key); qDebug() return "error"; } } 解析返回的数据返回的数据是这种 Json 类型的,我们只需要获取里边 result 的值就能得到我们想要的结果了。 {"err_no":0,"err_msg":"success.","corpus_no":"15984125203285346378","sn":" 481D633F-73BA-726F-49EF-8659ACCC2F3D","result":["北京天气"]} QString Speech::getJsonValue(QByteArray ba,QString key) { QJsonParseError parseError; QJsonDocument jsondocument = QJsonDocument::fromJson(ba,&parseError); if(parseError.error ==QJsonParseError::NoError) { if(jsondocument.isObject()) { QJsonObject jsonObject = jsondocument.object(); if(jsonObject.contains(key)){ QJsonValue jsonvalue = jsonObject.value(key); if(jsonvalue.isString()) return jsonvalue.toString(); else if(jsonvalue.isArray()){ QJsonArray arr = jsonvalue.toArray(); QJsonValue val =arr.at(0); return val.toString(); } } } } return ""; } MainWindow 类调用函数我们在释放按钮的槽函数里添加以下代码。 void MainWindow::on_pushButton_video_released() { ui->pushButton_video->setText("按住说话"); RecorderEnd(); Speech my_speech; QString text =my_speech.speechIdentify("./1.pcm"); ui->textEdit->append(text); audioCtrl(text); } 语音控制设备联动代码如下 void MainWindow::audioCtrl(QString text) { if(text == "开灯。") { system("echo 1 >/sys/class/leds/user1/brightness"); system("echo 1 >/sys/class/leds/user2/brightness"); system("echo 1 >/sys/class/leds/user3/brightness"); ui->textEdit_2->setText("灯已打开"); } else if(text == "关灯。") { system("echo 0 >/sys/class/leds/user1/brightness"); system("echo 0 >/sys/class/leds/user2/brightness"); system("echo 0 >/sys/class/leds/user3/brightness"); ui->textEdit_2->setText("灯已关闭"); } else if(text == "报警。") { int fd; struct input_event event; struct timeval time; fd = open("/dev/input/by-path/platform-beeper-event", O_RDWR); event.type = EV_SND; event.code = SND_TONE; event.value = 1000; time.tv_sec = 1; time.tv_usec = 0; event.time = time; write(fd, &event, sizeof(struct input_event)); ui->textEdit_2->setText("蜂鸣器已报警"); } else if(text == "关闭。") { int fd; struct input_event event; struct timeval time; fd = open("/dev/input/by-path/platform-beeper-event", O_RDWR); event.type = EV_SND; event.code = SND_TONE; event.value = 0; time.tv_sec = 0; time.tv_usec = 0; event.time = time; write(fd, &event, sizeof(struct input_event)); ui->textEdit_2->setText("蜂鸣器报警已关闭"); } else if(text == "关风扇。") { unsigned char arg; Ioctl(EXIT_FAN,&arg); ui->textEdit_2->setText("风扇已关闭"); } else if(text == "开风扇。") { unsigned char arg; Ioctl(EXIT_FAN,&arg); Ioctl(INIT_FAN,&arg); Ioctl(FAN_UP,&arg); ui->textEdit_2->setText("风扇已打开"); } else if(text == "温度。") { QString tem = temCollect(); ui->textEdit_2->setText(QString(" 此 时 温 度 为:").append(tem).append("'C")); } else if(text == "湿度。") { QString hum = humCollect(); ui->textEdit_2->setText(QString(" 此时湿度 为:").append(hum).append("%")); } } 实验源码源码路径【10_智能语音识别\实验源码\04-Aivideo】 注意事项 1.在开发板运行时,需要导入中文字库,否则会因为识别不了中文。 将【10_智能语音识别\工具软件\wqy-zenhei-0.9.47- nightlybuild.tar.gz 或 wqy-zenhei-0.8.38-1.tar.gz】复制到 ubuntu 下。并使用 scp 命令将文件拷贝到开发板的 usr/share/fonts 目录下,使用 tar 命令解压后即可。 linux@ubuntu:~$ scp wqy-zenhei-0.8.38-1.tar.gz [email protected]:/usr/share/fonts/ ![]() 2.如果使用 mipi 五寸屏运行此项目,需要进行屏幕旋转以适应屏幕,具体步骤如下: 在/etc/profile.d/qt-eglfs.sh 添加环境变量如下 ![]() ![]() 下面变量的 event0 设备需要填实际的触摸屏设备 ![]() 这里即填 event0 export QT_QPA_EGLFS_ROTATION=90 export QT_QPA_EGLFS_NO_LIBINPUT=1 export QT_QPA_EVDEV_TOUCHSCREEN_PARAMETERS=/dev/input/event0:rotate=90 |
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