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1. 编译 Linux 固件¶
1.1. 获取 SDK¶
首先准备一个空文件夹用于存放 SDK，建议在 home 目录下，本文以~/proj为例 不要在虚拟机共享文件夹以及非英文目录存放、解压SDK，且不要使用 sudo root 权限操作, 避免产生不必要的错误 1.1.1. 安装工具¶获取 SDK 需要先安装： sudo apt update sudo apt install -y repo git python 1.1.2. 初始化仓库¶方法一（推荐国内用户使用） SDK 源码存放于 gitlab，国内用户可能下载完整的 SDK 仓库速度比较慢，所以我们提供了一个 SDK 基础包(Linux SDK)，国内用户只需要在此基础包上同步 gitlab 上的代码就可以了 下载完成后先验证一下 MD5 码： $ md5sum rk3588_linux_release_20230114_v1.0.6c_0* c3bcb3f92bd139f72551c89f75d39bfa rk3588_linux_release_20230114_v1.0.6c_00 ebb658571a645d4af1e2b569709480b7 rk3588_linux_release_20230114_v1.0.6c_01 9761cc324e9f7133500b590c441b0307 rk3588_linux_release_20230114_v1.0.6c_02 7adc9fe2158d7681554dce1def238f49 rk3588_linux_release_20230114_v1.0.6c_03 3d9201e3849b8a523c05920bebe28b39 rk3588_linux_release_20230114_v1.0.6c_04 6faaee006fe60fc9be60a64a01506cb6 rk3588_linux_release_20230114_v1.0.6c_05确认无误后，就可以解压： # 解压 mkdir -p ~/proj/rk3588_sdk cd ~/proj/rk3588_sdk cat path/to/rk3588_linux_release_20230114_v1.0.6c_0* | tar -xv # 导出数据 .repo/repo/repo sync -l方法二 通过 repo 拉取代码，此方法对网络要求较高，有条件可以使用 可选择获取完整 SDK 或者 BSP： mkdir ~/proj/rk3588_sdk/ cd ~/proj/rk3588_sdk/ ## 完整 SDK repo init --no-clone-bundle --repo-url https://gitlab.com/firefly-linux/git-repo.git -u https://gitlab.com/firefly-linux/manifests.git -b master -m rk3588_linux_release.xml ## BSP （ 只包含基础仓库和编译工具 ） ## BSP 包括 device/rockchip 、docs 、 kernel 、 u-boot 、 rkbin 、 tools 和交叉编译链 repo init --no-clone-bundle --repo-url https://gitlab.com/firefly-linux/git-repo.git -u https://gitlab.com/firefly-linux/manifests.git -b master -m rk3588_linux_bsp_release.xml 1.1.3. 同步代码¶执行如下命令同步代码： # 进入 SDK 根目录 cd ~/proj/rk3588_sdk # 同步 .repo/repo/repo sync -c --no-tags .repo/repo/repo start firefly --all后续可以使用以下命令更新 SDK： .repo/repo/repo sync -c --no-tags因为网络环境等原因，.repo/repo/repo sync -c --no-tags 命令更新代码可能会失败，可多次反复执行。 1.2. Linux SDK 配置介绍¶ 1.2.1. 目录介绍¶ $ tree -L 1 . ├── app ├── buildroot # Buildroot 根文件系统编译目录 ├── build.sh -> device/rockchip/common/build.sh # 编译脚本 ├── device # 编译相关配置文件 ├── docs # 文档 ├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh ├── external ├── kernel ├── Makefile -> buildroot/build/Makefile ├── mkfirmware.sh -> device/rockchip/common/mkfirmware.sh # 链接脚本 ├── prebuilts # 交叉编译工具链 ├── rkbin ├── rkflash.sh -> device/rockchip/common/rkflash.sh # 烧写脚本 ├── tools # 工具目录 ├── u-boot 1.2.2. 配置文件介绍¶在 device/rockchip/rk3588/ 目录下，有不同板型的配置文件(xxxx.mk)，用于管理 SDK 每个环节的编译配置，相关配置介绍： # Target arch export RK_ARCH=arm64 # 64位 ARM 架构 # Uboot defconfig export RK_UBOOT_DEFCONFIG=xxxx_defconfig # u-boot 配置文件 # Kernel defconfig export RK_KERNEL_DEFCONFIG=xxxx_defconfig # kernel 配置文件 # Kernel defconfig fragment export RK_KERNEL_DEFCONFIG_FRAGMENT=xxxx.config # kernel 配置文件（fragment） # Kernel dts export RK_KERNEL_DTS=xxxx.dts # dts 文件 # parameter for GPT table export RK_PARAMETER=parameter-xxxx.txt # 分区表 # rootfs image path export RK_ROOTFS_IMG=ubuntu_rootfs/rootfs.img # 根文件系统路径 1.2.3. 分区说明¶ 1.2.3.1. parameter 分区表¶parameter.txt 文件中包含了固件的分区信息，以 parameter-ubuntu-fit.txt 为例： 路径：device/rockchip/rk3588/parameter-xxxxxx-fit.txt FIRMWARE_VER: 1.0 MACHINE_MODEL: RK3588 MACHINE_ID: 007 MANUFACTURER: RK3588 MAGIC: 0x5041524B ATAG: 0x00200800 MACHINE: 0xffffffff CHECK_MASK: 0x80 PWR_HLD: 0,0,A,0,1 TYPE: GPT CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(misc),0x00020000@0x00008000(boot:bootable),0x00040000@0x00028000(recovery),0x00010000@0x00068000(backup),0x00c00000@0x00078000(rootfs),0x00040000@0x00c78000(oem),-@0x00cb8000(userdata:grow) uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9CMDLINE 属性是我们关注的地方，以 uboot 为例， 0x00002000@0x00004000(uboot) 中 0x00004000 为uboot 分区的起始位置，0x00002000 为分区的大小，以此类推。 1.2.3.2. package-file¶package-file 文件用于打包固件时确定需要的分区镜像和镜像路径，同时它需要与 parameter.txt 文件保持一致。 路径：tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk3588-package-file # NAME Relative path # #HWDEF HWDEF package-file package-file bootloader Image/MiniLoaderAll.bin parameter Image/parameter.txt uboot Image/uboot.img misc Image/misc.img boot Image/boot.img recovery Image/recovery.img rootfs Image/rootfs.img userdata RESERVED backup RESERVED 1.3. 编译 Ubuntu 固件¶本章介绍 Ubuntu 固件的编译流程，推荐在 Ubuntu 18.04 系统环境下进行开发，若使用其它系统版本，可能需要对编译环境做相应调整。 本教程的编译部分适用于 v1.0.6e 以上 SDK 版本 $ readlink -f .repo/manifest.xml /home/daijh/p/rk3588/.repo/manifests/rk3588/rk3588_linux_release_20230301_v1.0.6e.xml 1.3.1. 准备工作¶ 1.3.1.1. 搭建编译环境¶ sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool \ expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \ qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib unzip \ device-tree-compiler ncurses-dev \ 1.3.2. 编译 SDK¶ 1.3.2.1. 编译前配置¶在 device/rockchip/rk3588/ 目录下，有不同板型的配置文件，选择配置文件： ./build.sh aio-3588sjd4-ubuntu.mk or ./build.sh aio-3588sjd4-BE45-A1-ubuntu.mk # MIPI 屏幕 1.3.2.2. 编译¶ 1.3.2.2.1. 全自动编译¶下载根文件系统：Ubuntu 根文件系统(64位)，放到 SDK 路径下 7z x ubuntu-aarch64-rootfs.7z mkdir ubuntu_rootfs mv ubuntu-aarch64-rootfs.img ubuntu_rootfs/rootfs.img开始编译 ./build.sh生成的完整固件会保存到 rockdev/pack/ 目录。 1.3.2.2.2. 部分编译¶编译 u-boot ./build.sh uboot编译 kernel ./build.sh extboot编译 recovery ./build.sh recovery下载根文件系统：Ubuntu 根文件系统(64位)，放到 SDK 路径下 7z x ubuntu-aarch64-rootfs.7z mkdir ubuntu_rootfs mv ubuntu-aarch64-rootfs.img ubuntu_rootfs/rootfs.img更新各部分镜像链接到 rockdev/ 目录： ./mkfirmware.sh打包固件，生成的完整固件会保存到 rockdev/pack/ 目录。 ./build.sh updateimg 1.4. 编译 Debian 固件¶本章介绍 Debian 固件的编译流程，推荐在 Ubuntu 18.04 系统环境下进行开发，若使用其它系统版本，可能需要对编译环境做相应调整。 本教程的编译部分适用于 v1.0.6e 以上 SDK 版本 $ readlink -f .repo/manifest.xml /home/daijh/p/rk3588/.repo/manifests/rk3588/rk3588_linux_release_20230301_v1.0.6e.xml 1.4.1. 准备工作¶ 1.4.1.1. 搭建编译环境¶ sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool \ expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \ qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib unzip \ device-tree-compiler ncurses-dev \ 1.4.2. 编译 SDK¶ 1.4.2.1. 编译前配置¶在 device/rockchip/rk3588/ 目录下，有不同板型的配置文件，选择配置文件： ./build.sh aio-3588sjd4-debian.mk or ./build.sh aio-3588sjd4-BE45-A1-debian.mk # MIPI 屏幕 1.4.2.2. 编译¶ 1.4.2.2.1. 全自动编译¶下载根文件系统：Debian 根文件系统(64位)，放到 SDK 路径下 7z x debian_rk3588_rootfs_xxx.7z mkdir debian mv debianxx-rootfs.img debian/rootfs.img开始编译 ./build.sh生成的完整固件会保存到 rockdev/pack/ 目录。 1.4.2.2.2. 部分编译¶编译 u-boot ./build.sh uboot编译 kernel ./build.sh extboot编译 recovery ./build.sh recovery下载根文件系统：Debian 根文件系统(64位)，放到 SDK 路径下 7z x debian_rk3588_rootfs_xxx.7z mkdir debian mv debianxx-rootfs.img debian/rootfs.img更新各部分镜像链接到 rockdev/ 目录： ./mkfirmware.sh打包固件，生成的完整固件会保存到 rockdev/pack/ 目录。 ./build.sh updateimg 1.5. 编译 Buildroot 固件¶本章介绍 Buildroot 固件的编译流程，推荐在 Ubuntu 18.04 系统环境下进行开发，若使用其它系统版本，可能需要对编译环境做相应调整。 本教程的编译部分适用于 v1.0.6e 以上 SDK 版本 $ readlink -f .repo/manifest.xml /home/daijh/p/rk3588/.repo/manifests/rk3588/rk3588_linux_release_20230301_v1.0.6e.xml 1.5.1. 准备工作¶ 1.5.1.1. 搭建编译环境¶ sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool \ expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \ qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib unzip \ device-tree-compiler ncurses-dev \ 1.5.2. 编译 SDK¶ 1.5.2.1. 编译前配置¶在 device/rockchip/rk3588/ 目录下，有不同板型的配置文件，选择配置文件： ./build.sh aio-3588sjd4-buildroot.mk or ./build.sh aio-3588sjd4-BE45-A1-buildroot.mk # MIPI 屏幕 1.5.2.2. 编译¶ 1.5.2.2.1. 全自动编译¶全自动编译会执行上述编译、打包操作，生成 RK 固件。 ./build.sh打包固件，生成的完整固件会保存到 rockdev/pack/ 目录。 1.5.2.2.2. 部分编译¶编译 u-boot ./build.sh uboot编译 kernel ./build.sh extboot编译 recovery ./build.sh recovery编译 buildroot ./build.sh rootfs更新各部分镜像链接到 rockdev/ 目录： ./mkfirmware.sh打包固件，生成的完整固件会保存到 rockdev/pack/ 目录。 ./build.sh updateimg |
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