要想学习嵌入式Linux应用层的开发，首先要区分好应用层和驱动层之间的关系。我们在本科阶段学习51等较简单的单片机时，都是把应用层和驱动层混在一个文件里写的。比如拿下面的I2C程序为例：

该程序所要实现的功能是将数据0x0f和0xf0分别写入地址3和地址4。这个目标可以分为两部分执行：第一部分是计算出要存储的数据（由于该程序要存储的数据已经给出来了，就不用算了，但在实际工程中，这些数据一般是要自己获取的），第二部分是按照I2C协议的时序将这些数据发送给硬件。于是，上面提到的第一部分被称为应用层开发，第二部分被称为驱动层开发。

我们观察以上示例代码，发现作者还是很规矩地把驱动层程序编程了函数的形式（例如write_add_dat_24c02()），但应用层和驱动层的程序终究还是存储在同一个c文件中。而在Linux系统中，驱动层和应用层分的很清楚，它们分别保存在两个不同的文件中。并且应用层的程序运行在用户空间中，驱动层的程序则是被编进了Linux内核里。在实际调用程序的过程中，由应用层程序执行数据计算等任务，任务执行完后通过一个接口将算好的数据发送给驱动层程序，最后由驱动层程序进行硬件实现。这样的分层有一个好处，就是对于调用同一个硬件的应用程序，他的驱动层可以不用修改，只修改应用层程序就可以了。

由于Linux操作系统现在发展的已经比较完善了，很多硬件设备都能在网上找到写好的驱动，因此在进行嵌入式Linux开发的过程中，一般更多地进行应用层的开发，只是当找不到合适的驱动时，才会在现有驱动程序的基础上进行适当改写，以使其适应我们的硬件。

Linux下一切皆文件。在Linux系统中，不仅像文本文档等传统文件是文件，各种设备也可以被映射成一个文件。通过对设备文件进行操作就可以实现对设备的操作。因此，了解Linux的文件结构非常重要。

目录是用来保存其他文件节点（inode）号和名字的文件，目录文件中的每项数据都指向一个文件的节点，删除一个文件就相当于删除了目录文件中对应的节点项。

那么问题来了，什么是文件的节点（inode）呢？文件节点其实就是保存了文件的属性的一个东西，这些属性包括文件的创建/修改日期、访问权限、文件位置、文件长度等等。Linux在寻找某文件或对，某个文件进行操作时，不是去寻找文件的名字，而是去寻找文件对应的节点。

Linux系统中最常用的目录之一就是家目录。Linux系统会为每个用户创建一个家目录。比如你的用户名叫neil，那你的家目录就是/home/neil/。很多Linux系统，比如Ubuntu，都允许用~ 符号代替用户的家目录。然而，标准库函数不能识别文件参数中的~ 符号，因此在程序中不要使用波浪线符号代替家目录。

所有目录的最顶层是根目录。在它下面包含了存放系统程序的/bin目录、存放系统配置文件的/etc目录、存放系统函数库的/lib目录和存放代表物理设备的设备文件的/dev目录等等。

在Linux中，设备可以被映射成一个文件。例如，我们可以使用以下命令将CD-ROM驱动挂载为一个文件：

这时我们进入到/mnt/cdrom下就可以查看CD-ROM中包含的目录，只不过其中的目录都是只读的。

Linux中有3个比较重要的设备文件：/dev/console、/dev/tty和/dev/null。

/dev/console 这个设备代表系统控制台。错误信息和诊断信息通常会被发到这个设备。

/dev/tty 如果一个进程有控制终端的话，文件/dev/tty就会作为控制终端的别名。但对于系统自动运行的进程和脚本，它们就没有控制终端，不需要访问设备/dev/tty。

/dev/null 这个设备是“空”设备，所有写向这个设备的输出都会被丢弃，而读这个设备会返回一个文件尾标志。通常用于作复制空文件的源文件，或将不需要的输出重定向到此文件。

设备可以分为字符设备和块设备，两者的区别在于访问设备时是否需要一次读写一整块。字符设备通常是普通的设备，块设备通常是硬盘、SD卡等存储设备。