如何将NI Linux RT OS实时系统安装到第三方不带Intel和博通网卡的miniPC里面去

（比如集成了瑞昱网卡的研盛和淘宝其他卖家出售的miniPC或者OEM）

1、当我们在淘宝上买了一个廉价版的miniPC或者小型工控机回来，比如研盛的NanoJ1900（淘宝上就有卖的，很便宜）。里面自带的网卡芯片是台湾瑞昱的，而非Intel或者BroadCom，那么按照之前的方式用U盘安装cRIO-903x-VM镜像的时候，会因为没有网卡驱动导致无法跟MAX通信，也就无法跳出safemode模式。参考下面的步骤和方法可以解决这个问题！

2、首先我们需要向卖miniPC或者工控机的厂家要到对应网卡的Linux驱动源文件，比如研盛的NanoJ1900里面的网卡就是瑞昱的8111，对方提供了Linux下的源码和编译文件，但是没有KO驱动文件，如图1所示。

3、拿到这个网卡的压缩包之后，我们不能直接在NI Linux RT里面做编译，因为第一次安装成功的Linux RT是safemode安全模式，并行里面很多命令都不支持，所以有两种方式可以将这个瑞昱网卡KO编译出来：一是找个电脑安装虚拟机，然后安装Linux RT开发环境，参考前面的2号文档，将所有内核源码和整个解压缩的网卡一起编译下，就会得到r8168.ko驱动文件；第二种方式就是找一个具备Intel网卡的miniPC或者COME或者SOM，比如之前我们用的研华MIO，按照2号文档里面的方式，将所有需要用到的像gcc、opkg、内核build头文件等很多命令集都更新安装好，相当于具备了一个可以在下位机里面直接编译驱动源码的环境。

4、上面编译KO的具体过程就不演示了，方法跟编译Xillybus.ko是完全一样的。假设我们现在已经编译出来一个跟Linux RT内核版本一致的KO驱动文件，比如这个“r8168.ko”，如图3所示。

5、找一台研盛的miniPC比如NanoJ1900做实验，先用我们烧录好NI Linux RT OS的镜像U盘作为启动盘，开机的时候，按下Delete，进入BIOS，然后将这个镜像安装到miniPC或者工控机里面。等待完成后，显示器上会提醒拔掉U盘，执行reboot重启一下Linux RT。

6、 重启完成后，输入用户名admin，密码为空，登录进去，然后输入lsmod指令，查看一下设备管理器里面有没有网卡驱动，可惜的是，并没有r8168瑞昱网卡驱动，这是因为NI定制的Linux RT OS里面只提供了Intel和BroadCom两家网卡的驱动，其他厂家的网卡驱动没有集成进去，因为需要我们手动安装这个网卡驱动，具体过程如下。

1） 首先，找一个U盘，将前面编译好的r8168.ko文件拷贝进去，然后将这个U盘插到安装了Linux RT的miniPC上，然后执行ls /，如果发现了U盘，说明U盘被识别了。

2） 接着，利用cp指令将这个U盘里面的r8168.ko网卡驱动拷贝到NI Linux RT系统里面的ethernet文件夹里面具体路径，如图5所示。注意：这个r8168文件夹是自己新建的，大家可以百度一下新建文件夹的指令。

具体的拷贝指令如下：

cp /u/r8168.ko /lib/modules/4.9.47-rt37-6.1.0f0/kernel/drivers/net/ethernet/r8168

3） 拷贝完成后，这个r8168文件夹里面就应该多出来一个r8168.ko的网卡驱动文件了，如图6所示：

4） 接下来，执行一下cd命令，将路径切换到这个包含r8168.ko文件的路径下，具体命令如下：

cd /lib/modules/4.9.47-rt37-6.1.0f0/kernel/drivers/net/ethernet/r8168

5） 然后要执行的两条指令就是最重要的了，首先执行depmod，然后再执行 modprobe r8168，注意，这个modprobe后面的文件不要带.ko后缀；有些用户通过执行insmod指令来加载这个ko文件，但是重启Linux RT之后，发现加载的驱动又不见了，失效了，这是因为depmod和modprobe可以解决依赖关系，要比insmod更可靠，所以这里，建议大家加载KO驱动的时候，一律采用depmod和modprobe，不要使用insmod，不然重启Linux RT之后驱动又失效了！

6） 为了验证KO驱动是否加载成功，可以执行lsmod查看一下Linux RT下面的驱动列表，如图7所示。显然我们通过depmod和modprobe指令成功的安装了网卡KO驱动，即使重启Linux RT依然存在。

7、 经过前面6步，基本上将这个第三方网卡芯片的Linux KO驱动安装好了。接下来，就是跟之前2号文档里面一样的步骤操作了，过程是一样的。

1） 首先，利用一根网线将这个miniPC接到路由器或者开发电脑上，然后输入ifconfig -a指令，查询一下当前两个eth网卡分配到的IP地址，比如我们接到路由器之后，可以看到分配的IP地址。

2） 如果用户没有路由器，或者找个安装了NI Linux RT的设备是直接卖给最终用户的，也可以将两个或者多个网口的IP地址设置成静态的，具体的操作指令如下：

ifconfig eth0 192.168.1.10 netmask 255.225.225.0

ip route add default via 192.168.1.1

如果还有多个网口需要设置成静态IP，方法还是一样的，比如将eth1设置一下，其他的网卡以此类推：

ifconfig eth1 192.168.1.11 netmask 255.225.225.0

3） 设置完成后，同样可以可以通过执行ifconfig -a指令查看一下每个网卡的IP地址具体是多少，看看是否设置成功，如图8所示。

8、 接下来就轻松了，我们可以通过开发电脑上位机的MAX软件来给这个Linux RT安装组件并且可以很方便的设置任何参数了，并且可以将Linux RT切换到正常模式，然后就可以像操作NI RT设备那样直接通过LabVIEW对齐编程了。

9、 很多用户发现在NI-MAX软件经常发现不了cRIO等RT设备，这里面我们交给大家一种更方便的方式来扫描下位机Linux RT设备。为了确保上下位机网络通信正常，可以在上位机cmd窗口里面执行ping指令，看看能够ping通下位机Linux RT，如果OK，那就说明网络没有问题了。

10、打开NI-MAX软件，如果在“远程系统”不能扫描出来Linux RT设备，我们可以右击“远程系统”选择“新建”，然后，在弹出来的对话框里面选择第一项“远程设备”，如图9所示。

11、接着，输入下位机Linux RT的IP地址，注意，这里之所以要输入IP地址而不是主机名称，是为了让MAX更好的发现下位机Linux RT，而主机名通常不靠谱！比如，这里面我们输入刚刚设置完研盛Linux RT的miniPC IP地址，如图10所示；然后点击“下一步”，可以看到MAX立刻发现了下位机Linux RT主机，如图11所示，这里面的主机名称我们后期可以在MAX里面自己重命名修改的，而序列号不用管。

12、点击“完成”后，可以看到MAX里面就出现了一个在线的Linux RT终端设备了，如图12所示。至此，贡献大家成功了！！！

13、接下来的过程，想必大家都很熟悉了，就是通过鼠标操作MAX给下位机Linux RT安装各种驱动和组件，也可以在MAX里面设置IP地址、用户权限、时间等等。其中有几点需要注意的地方，这里给大家指出来：

1）如果用户的上位机安装的LabVIEW版本高于现有的Linux RT内核，可以选择右边的“更新固件”，更新完成后，再选择左侧的“添加软件”。

2）如果用户电脑上的LabVIEW语音版本不是英文的，比如安装了中文版的LabVIEW，那么需要在添加组件里面将支持中文环境的组件安装上。

3）重启之后，可以看到下面的“启用嵌入式UI”是灰色的，这是因为“语音环境”选成中文之后，这个嵌入式UI功能就被禁用了，所以我们需要将“语言环境”改成英文，然后勾选“启用嵌入式UI”，如图13所示。这样重启下位机Linux RT之后，就能看到LabVIEW写的程序前面板了，省去了一台电脑作为人机交互，这也是Linux RT区别于以前的Pharlap RT和VxWorks最重要的特性之一。

4） 但是一旦勾选了下面的“启用嵌入式UI”之后，上面的语言环境下拉列表就不见 ，很多用户反馈说，不知道怎么切换成中文语言环境，因为在后续的LabVIEW RT开发时，如果LabVIEW语言版本跟下位机Linux RT不一致，会导致LabVIEW连不上Linux RT，其实，这里MAX设计的不太友好，下拉列表不见了，如图14所示。导致很多用户改不回去，实际上，必须要先把下面的“启用嵌入式UI”里面的“勾”去掉，然后上面的下拉列表就出现了，就恢复成了上面图13所示的效果。

14、最后，我们给出几张测试成功的实物图，分别如图15~19所示。