LWuoa: 怎么获取root权限呀？

m0_61832929: 这个不难，市场有现成的绝对值步进购买。绝对值步进是个非常好的产品，使用绝对值编码器代替原来增量式光电编码器。现在市场主流绝对值步进，其实都做得比较好，功能性方面远好于现在伺服（伺服大都使用带电池的绝对值编码器）。而所有推出绝对值步进的厂家，都使用不带电池绝对值编码器，好处主要有2：a.即使长时间不使用，再次运行时，位置依然存在，而带电池的约半个月后，电池耗尽，位置已经不在；b.即使编码器线出现问题，也不影响位置值，因为位置值在编码器。我所知道的有两家较好，中国市场也容易买到，1.日本东方，编码器使用机械原理，编码器结构使用类似钟表齿轮，可以找欧立恩拓购买。2.意大利爱维EVER，编码器使用韦根原理，属于磁性编码器，位置值由无数韦根丝确定，上电读取即可。分辨率17bit,绝对值圈数多达16bit。可以找东莞爱维运动控制技术有限公司购买。

杰克头: 楼主做出来了吗？可否分享一下

weixin_47373010: 1

Yadies: 1