消息队列，Unix的通信机制之一，可以理解为是一个存放消息（数据）容器。将消息写入消息队列，然后再从消息队列中取消息，一般来说是先进先出的顺序。可以解决两个进程的读写速度不同（处理数据速度不同），系统耦合等问题，而且消息队列里的消息哪怕进程崩溃了也不会消失。

最简单的消息内存的使用流程

①ftok函数生成键值

②msgget函数创建消息队列

③msgsnd函数往消息队列发送消息

④msgrcv函数从消息队列读取消息

⑤msgctl函数进行删除消息队列

一个消息数据应该由以下一个结构体组成，举个例子

每一个消息队列都有一个对应的键值（key）相关联（共享内存、信号量也同样需要）。

所需头文件#include

函数原型 key_t ftok(const char *path ,int id);

    path为一个已存在的路径名

    id为0~255之间的一个数值，代表项目ID，自己取

返回值：成功返回键值（相当于32位的int）。出错返回-1

例如：key_t key = ftok( “/tmp”, 66);

所需头文件#include

函数原型 int msgget(key_t key,int flag);

    key为ftok生成的键值

    flag为所需要的操作和权限，可以用来控制创建一个消息队列。

        flag的值为IPC_CREAT：如果不存在key值的消息队列，且权限不为0，则创建消息队列，并返回一个消息队列ID。如果存在，则直接返回消息队列ID。

        flag的值为 IPC_CREAT | IPC_EXCL：如果不存在key值的消息队列，且权限不为0，则创建消息队列，并返回一个消息队列ID。如果存在，则产生错误。

返回值：成功返回消息队列ID；出错返回-1

例如：int id = msgget(key,IPC_CREAT|IPC_EXCL|0666);创建一个权限为0666（所有用户可读可写，具体查询linux权限相关内容）的消息队列，并返回一个整形消息队列ID，如果key值已经存在有消息队列了，则出错返回-1。

     int id = msgget(key,IPC_CREAT|0666);创建一个权限为0666（所有用户可读可写，具体查询linux权限相关内容）的消息队列，并返回一个消息队列ID，如果key值已经存在有消息队列了，则直接返回一个消息队列ID。

所需头文件#include

函数原型 int msgsnd(int msgid,const void *ptr,size_t nbytes,int flag);

    msgid:为msgget返回的消息队列ID值

    ptr:为消息结构体mymesg指针

    nbytes:为消息结构体mymesg里的字符数组mtext大小，sizeof(mtext)

    flag:值可以为0、IPC_NOWAIT

        为0时，当消息队列满时，msgsnd将会阻塞，直到消息能写进消息队列或者消息队列被删除。

        为IPC_NOWAIT时，当消息队列满了，msgsnd函数将不会等待，会立即出错返回EAGAIN

返回值：成功返回0；错误返回-1

例如：msgsnd(id,(void *)&ckxmsg,512,0);

所需头文件#include

函数原型 ssize_t msgrcv(int msgid,void *ptr,size_t nbytes,long type,int flag);

    msgid:为msgget返回的消息队列ID值

    ptr:为消息结构体mymesg指针

    nbytes:为消息结构体mymesg里的字符数组mtext大小，sizeof(mtext)

    type:在结构体mymesg里我们定义了一个long int mtype，用于分别消息的类型

        type ==0 返回队列中的第一个消息

        type > 0 返回队列中消息类型为type的第一个消息

        type