CSDN-Ada助手: 非常感谢CSDN博主分享的“2021-10-28”博客，我觉得这篇博客对于想要了解当天的技术热点和趋势的读者非常有帮助。如果你想继续写技术文章，我建议你可以写一篇关于“人工智能在医疗行业的应用”或者“区块链技术在金融领域的实践”，这些话题非常热门，对于想要深入了解技术前沿的读者来说也非常有价值。相信你的博客会吸引更多读者关注和学习。 为了方便博主创作，提高生产力，CSDN上线了AI写作助手功能，就在创作编辑器右侧哦～（https://mp.csdn.net/edit?utm_source=blog_comment_recall ）诚邀您来加入测评，到此（https://activity.csdn.net/creatActivity?id=10450&utm_source=blog_comment_recall）发布测评文章即可获得「话题勋章」，同时还有机会拿定制奖牌。

振华OPPO: 实在是太详细了！完美运行成功，优秀博客！

我还能学！！！: image_transport::Publisher pub=it.advertise("camera/image",1), 此处的1也可能是其他数值

S̶ɪ̶ʟ̶ᴇ̶ɴ̶ᴛ̶465: 请问client.cpp中的connect那块会报错怎么办呀，那个connect有什么用吗

h jk: 完美运行