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本文为《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.1》 中学习笔记

为了方便调试，一般通过网络方式启动 Linux，如果每次修改 Linux 系统文件或者 linux 下的某个驱动以后都要将其烧写到 EMMC 中去测试，这样太麻烦；

只需将 linux 镜像文件和根文件系统都放到 Ubuntu 下，这样每次重新编译 linux 内核或者某个 linux 驱动，只需 cp 将其拷贝到这个指定的文件夹中即可；

tftp 从 Ubuntu 中下载 zImage 和设备树文件，通过 nsf 挂载根文件系统；

首先应对 nsf 和 tftp 进行安装配置：

配置工作基本分四步：

一般Linux 驱动在开发中通过 nfs（Network File System） 挂载根文件系统，当产品最终上市开卖的时候才会将根文件系统烧写到 EMMC 或者 NAND 中。

① 安装 NFS 服务：

② 在 linux 下 创建nfs 文件夹供 nfs 服务器使用：

③ 修改nfs配置文件：

在最后添加： /home/chunn/linux/nfs *(rw,sync,no_root_squash) ④ 重启 NFS 服务，使用命令如下：

⑤ 检查nfs服务器中挂载的目录。

配置到此结束，接下来就是在nfs目录下构件根目录系统。

PS: 博主之前只想快速开发驱动，而忽略nfs的配置，检查挂载的目录时： 本文ubuntu系统使用的正点原子提供的镜像文件，所以默认还是 alientek 的用户名，从而引起内核恐慌，始终挂载失败~

tftp（Trivial File Transfer Protocol） 命令的作用和 nfs 命令一样，都是用于通过网络下载东西到 DRAM 中，只是 tftp 命令使用的 TFTP 协议，Ubuntu 主机作为 TFTP 服务器。

① 安装：

② 在 linux 下 创建 tftp 文件夹供 tftp 服务器使用, 并给权限：

③ 修改 tftp 的配置文件：

④ 修改tftp-hpa 的配置文件：

⑤ 重启tftp

配置到此结束，还需要把zImage拷贝到 tftp中目录，并下载

使用SecureCRT进入uboot, 输入uboot 指令进行网络环境变量设置

bootcmd： 其名分为 “boot” 和 “cmd”，也就是“引导”和“命令”，其实就是启动的命令集合, 如下为使用 tftp 从网络启动 Linux（验证通过的）：

● bootcmd 设置的内容：

● 指令：

● 注意：

bootargs 保存着 uboot 传递给 Linux 内核的参数，主要用来告诉内核分区信息和根文件系统所在的分区等

● nfs 挂载的 bootargs 格式如下：

其它解释：

1）在ubuntu 中 配置好nsf、tftp服务，关键步骤：

2）/home/chunn/linux/tftp 文件夹下准备好 imx6ull-alientek-emmc.dtb 设备树、zImage 内核镜像；/home/chunn/linux/nfs 文件夹下准备好rootfs 根文件系统

3）设置 uboot 的IP环境变量：

4）设置 uboot 的 bootcmd 和 bootargs 环境变量 ：

最后终于进入熟悉的根文件系统：

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