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AWorks编程:Shell交互界面
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2019-05-24
AWorks
Shell
交互界面
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在嵌入式操作系统中,图形界面占用的内存资源较大,通常情况下会使用Shell控制台作为交互界面ZLG AWorks提供了可视化、可配置的Shell控制台环境,允许在程序运行中配置系统信息,利于系统的维护与管理,本文为你详细介绍。 在嵌入式操作系统中,图形界面占用的内存资源较大,通常情况下会使用Shell控制台作为交互界面ZLG AWorks提供了可视化、可配置的Shell控制台环境,允许在程序运行中配置系统信息,利于系统的维护与管理,本文为你详细介绍。 1shell简介 1.1 什么是shell Shell是操作系统的命令行外壳,提供了用户与内核进行交互操作的一套接口,它接收用户输入的命令并把它送入内核去执行,方便了用户调试程序和查看系统信息。 1.2 Shell的发展历史 在计算机发展的早期,没有操作系统,没有图形界面也没有鼠标和键盘。那个时候的计算机只是一个庞大的机器,人们使用吞吐纸带向计算机输入命令,编写程序。 后来随着计算机不断发展,操作系统诞生,键盘和显示器成为计算机的标准配置,但此时的操作系统还不支持图形界面,那么用户怎么和计算机打交道呢?计算机先驱们开发了一种终端程序作为系统的用户界面,它接受用户的输入命令,解释之后,传递给操作系统,并将系统执行后的输出结果显示在终端上。这个程序像一层外壳包裹在操作系统的外面,所以它被称为Shell。 Shell作为用户和操作系统内核的交互接口,也在不断的发展迭代,后来由大名鼎鼎的Unix系统发扬光大,诞生了多种shell软件,如bsh、bash、csh、ksh、zsh。这些shell功能都非常强大,不仅可以供用户输入命令,它们还都支持shell编程语言,可以完成复杂的操作。这些shell目前都可以在Unix系统上使用。 80年代,图形界面操作系统出现。90年代,windows图形界面系统逐渐占领市场,曾经统治计算机交互界面十年之久的Shell逐渐暗淡,但它并未因此退出操作系统。在windows上,cmd 就是一种shell,同时在 windows 的后续版本发展出更强大的 powershell。 2AWorks Shell AWorks OS作为生态系统的核心,为用户提供了操作系统级别的服务,例如:多任务、信号量、Shell、消息队列、消息邮箱等,还包含了大量的组件,而Shell组件作为 AWorks 系统的命令行交互界面,主要用于调试、查看系统信息。 Shell组件开启后,在AWorks系统内会建立一个永不停息的 shell 任务,Shell任务通过设备读写API,实现对数据的实时处理。用户在交互界面输入命令,shell任务通过设备读API读取输入内容,解析输入命令,然后自动扫描shell命令函数表,定位命令的位置,执行函数表中对应的函数,并通过设备写API将函数的返回结果发送到PC。 图 1 AWorks Shell工作原理 AWorks Shell组件有两种工作方式:Shell Serial(串口模式)和Shell Telnet(网络模式)。 2.1 Shell Serial工作模式 在Shell Serial工作模式下,Shell运行于开发板上,硬件串口作为输入输出设备,在PC和开发板之间建立通信。 使用Shell Serial需要在aw_prj_params.h文件中开启串口设备(默认使用串口1)和串口shell组件,如 程序清单 1和程序清单 2 。 程序清单1 开启串口1外设 程序清单2 开启串Shell组件 通过串口工具将开发板和PC连接,在PC上打开一个Shell终端调试软件(常用软件:XShell、SecureCRT),建立串口连接。编译SDK将固件烧写到开发板,启动程序后,按下回车键,AWorks Shell Serial 命令界面效果如图 2。 图2 AWorks Shell Serial命令界面 2.2 Shell Telnet 工作模式 在Shell Telnet工作模式下,Shell 运行于开发板上,开发板需要通过以太网或 Wifi 模块建立的scoket与PC进行通信,此处以以太网举例。 使用 Shell Telnet 需要在 aw_prj_params.h 文件中开启以太网设备和shell telnet 组件,如程序清单3和程序清单4。 程序清单3 开启以太网外设 程序清单4 开启Shell Telnet组件 与串口Shell不同的是,Shell Telnet在建立连接时需要输入登录名称和密码,此名称和密码也在aw_prj_params.h文件中设置,如程序清单 5。 程序清单5 登录设置 通过网线连接开发板和PC,设置PC的IP地址与开发板在同一网段。在PC上打开一个Shell终端调试软件,配置软件,建立以太网连接。编译SDK将固件烧写到开发板,启动程序,输入用户名和密码,进入 AWorks Shell Telnet 命令界面,如图 3。 图3 AWorks Shell Telnet 命令界面 2.3 使用技巧 help 在控制台上输入help,回车,显示当前AWorks系统已注册的Shell命令,如图 4。 图4 AWorks系统Shell命令集 [command] --help 在控制台上输入[命令名称] --help ,显示输入命令的详细使用方法。 【Tab键】 当控制台没有输入任何字符时,在控制台按下【Tab键】,显示当前AWorks系统已注册的Shell命令。 如果命令字符过长,输入相对繁琐,则在控制台输入几个字符,按【Tab键】即可补全命令。 【上下键】 Shell具有记忆功能,能够记忆使用过的命令,按【上下键】,就可以查看最近输入的历史命令。 【左右键】 移动光标 【退格键】 删除字符 【Enter键】 发送命令 2.4 使用方法 AWorks Shell命令执行格式为:command <arg1> [arg2] ... <>方括号内为必填参数,[]为可选参数。与传统windows、Linux系统Shell命令基本相同,本文以几个常用命令举例介绍,其他不再赘述。 2.4.1 stack 命令描述 查看当前系统的线程信息。 语法结构 stack [task] 取值说明 [task]是可选参数,取值为线程id号。 使用实例 应力诱导曲率对4H-SiC MOS平带电压和界面态密度的影响 > 2019-05-24 相关推荐 敏芯股份骨振动传感器在TWS耳机中的应用 为汽车电子选电容器,这些选型知识必不可少! 如何使用SSR实现更高可靠性的隔离和更小的解决方案尺寸 可轻松实现无线供电功能的13.56MHz无线充电模块 RF通信的数字预失真:从数学运算等式到解决方案的实现 利用以太网供电 (PoE2) 恢复正常工作 电动汽车采用更高电池电压的推动因素 以用户需求为导向修炼降噪内功,抢滩TWS耳机“下半场” |
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