串口也称串行通信接口(通常指COM接口），是实际工作中经常使用的一个接口，比如Linux下使用的debug串口，它用来登录Linux系统，输出log。另外也会使用串口和外部的一些模块通信，比如GPS模块、RS485等。串口通信的两种最基本的方式：同步串行通信方式和异步串行通信方式。异步串行是指UART（UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter）通用异步收发传输器，通信双方接三根线，RX、TX和GND，TX用于发送数据，RX用于接受数据，双方收发交叉对接，支持全双工方式，包含TTL电平的串口和RS232电平的串口。TTL电平是3.3V的，而RS232是负逻辑电平。一般软件配置串口，有波特率，数据位、停止位、校验位、流控。分别表示传输速度，一帧数据的长度，以及发完告知停止，发完是否校验，是否进行发送控制。默认是固定8位数据位，1位停止位、无校验、无流控，只需配置波特率。

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最常用的一种串行通讯接口。它的全名是“数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准”。传统的RS-232-C接口标准有22根线，采用标准25芯D型插头座（DB25），后来使用简化为9芯D型插座（DB9），现在应用中25芯插头座已很少采用。RS-232采取不平衡传输方式，即所谓单端通讯。由于其发送电平与接收电平的差仅为2V至3V左右，所以其共模抑制能力差，再加上双绞线上的分布电容，其传送距离最大为约15米，最高速率为20kb/s。RS-232是为点对点（即只用一对收、发设备）通讯而设计的，其驱动器负载为3～7kΩ。所以RS-232适合本地设备之间的通信。

RS-485可以采用二线与四线方式，二线制可实现真正的多点双向通信，而采用四线连接时只能实现点对多的通信，即只能有一个主（Master）设备，其余为从设备，无论四线还是二线连接方式总线上可多接到32个设备。RS-485与RS-422的不同还在于其共模输出电压是不同的，RS-485是-7V至+12V之间，而RS-422在-7V至+7V之间，RS-485接收器最小输入阻抗为12kΩ、RS-422是4kΩ；由于RS-485满足所有RS-422的规范，所以RS-485的驱动器可以在RS-422网络中应用。RS-485与RS-422一样，其最大传输距离约为1219米，最大传输速率为10Mb/s。平衡双绞线的长度与传输速率成反比，在100kb/s速率以下，才可能使用规定最长的电缆长度。只有在很短的距离下才能获得最高速率传输。一般100米长双绞线最大传输速率仅为1Mb/s。

Linux的串口表现为设备文件。串口设备文件命名一般为/dev/ttySn，若串口是USB扩展的，则串口设备文件命名多为/dev/ttyUSBn。不同的硬件平台对串口设备文件的命名有所区别。

可使用microcom工具操作串口，如下：microcom -s 115200 /dev/ttyS1 /dev下的ttyS1对应的就是UART1设备。 microcom 命令后的-s 115200，表示设置波特率为115200bps。 micrcom指令退出的方式是Ctrl+x，不是Ctrl+c。

在编写Linux串口程序时，需要包含termios.h头文件：

在使用某个串口前，必须用open()函数打开它所对应的设备文件。如下：

options.c_cc[VTIME] = 0;

options.c_cc[VMIN] = 1;VMIN = 1，当缓冲区字节数 >= 1 时进行读操作，当没有数据时读串口操作被阻塞。options.c_cc[VTIME] = 0;

options.c_cc[VMIN] = 4;

VMIN = 4，当缓冲区字节数 >= 4 时进行读操作，否则读串口操作被阻塞。每次读出的最大字节数由read函数中第三个参数决定。直到缓冲区剩下的数据< read 第三个参数 并且< 4 （如果这时read第三参数为 1 则进行4次读操作直至读完缓冲区，如read第三参数为2，连续进行读操作，直至缓冲区空或还剩一个字符）。没有设置VTIME，剩下的字符没有确定的期限，直到下次满足读条件的时候才被读出。

options.c_cc[VTIME] = 10; //单位百毫秒

options.c_cc[VMIN] = 4;同3的区别就是，没满足条件或读缓冲区中剩下的数据会在1秒（10百毫秒）后读出。另外特别注意的是当设置VTIME后，如果read第三个参数小于VMIN ，将会将VMIN 修改为read的第三个参数，即，使用read(fd,&buf,2);，以上设置变为：

options.c_cc[VTIME] = 10;

options.c_cc[VMIN] = 2;

使用read()函数可以读取串口接收到的数据。