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ModbusRTU err:connection timeout解决办法 一般遇到问题不要慌 检查以下几条帮你轻松解决： 1、确保链路畅通（也就是串口收发数据是否正常） 2、排查是否硬件有问题 3、程序是否有问题 如若出现下面问题，请查看超时时间是否设置正确 这种问题出现的原因： 其一是因为串口断开； 其二：超时时间设置异常； 请务必注意这一点 本人在这个上面犯错 解决办法来了 里面的响应延时必须是1ms 这个是基于本人用的libmodbus开源库的缘由，库里面的机制是这样的如果超过1ms还没有响应，那么就判定为连接不上。 发现错误原因:本人执行程序 然后查看modbus salve主机接受的码字来进行判断是否为超时时间的问题 到这里该错误就搞定了 顺便附上demo #include
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#include "modbus.h" //modbus动态库文件
int main(int argc, char *argv[])
{
uint16_t tab_reg[64] = {0}; //定义存放数据的数组
modbus_t *ctx = NULL;
int rc;
int i;
//以串口的方式创建libmobus实例,并设置参数
ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyWCHUSB3", 115200, 'N', 8, 1);
if (ctx == NULL) //使用UART1,对应的设备描述符为ttyS1
{
fprintf(stderr, "Unable to allocate libmodbus contex\n");
return -1;
}
modbus_set_debug(ctx, 1); //设置1可看到调试信息
modbus_set_slave(ctx, 1); //设置slave ID
if (modbus_connect(ctx) == -1) //等待连接设备
{
fprintf(stderr, "Connection failed:%s\n", modbus_strerror(errno));
return -1;
}
while (1)
{
printf("\n----------------\n");
rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 30, tab_reg);
if (rc == -1) //读取保持寄存器的值，可读取多个连续输入保持寄存器
{
fprintf(stderr,"%s\n", modbus_strerror(errno));
return -1;
}
for (i=0; i |