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关注、星标公众号,不错过精彩内容 作者:strongerHuang 公众号:strongerHuang 学习过STM32或Cortex-M处理器的读者对J-Link、ST-Link应该不陌生,都知道它们是下载调试器。 除了J-Link、ST-Link常见的调试器,市面上还有一种常见CMSIS-DAP Debugger,在Keil或IAR选择调试器的时候,会有一些调试器选项。 折腾过市面上调试器的读者应该发现一个问题,有一些不同的调试器,在Keil选择调试器都选择CMSIS-DAP Debugger,比如:E-Link、 GD-Link等。 那么,问题来了,CMSIS-DAP是什么?和J-Link、ST-Link有关系吗? 一、关于CMSIS-DAP 之前的文章《Cortex-M微控制器软件接口标准CMSIS详细内容》有简单描述CMSIS-DAP的内容。 CMSIS:Cortex Microcontroller Software Interface Standard,即Cortex微控制器软件接口标准。 DAP:Debug Access Port,调试访问端口。 CMSIS-DAP支持各种Cortex处理器CoreSight调试和跟踪。 CMSIS-DAP为调试器提供标准化的接口,支持5线JTAG或2线SWD,其固件作为源代码提供。 CMSIS-DAP更多信息参考地址: https://arm-software.github.io/CMSIS_5/DAP/html/index.html http://www.keil.com/support/man/docs/dapdebug/dapdebug_introduction.htm 二、CMSIS-DAP固件 上面说了CMSIS-DAP固件有Arm以源码形式提供,不存在版权问题(因为针对Arm Cortex处理器,他们还希望更多人使用)。 1.固件版本 目前有两个版本: 版本1配置使用USB HID作为与主机PC的接口。 版本2配置使用WinUSB作为与主机PC的接口,并提供高速SWO跟踪流。 2.源码位置 目前源码提供在Keil MDK V5版本,安装好Keil MDK,你在安装目录下就能找到源码。 C:\Keil_v5\ARM\Packs\ARM\CMSIS\5.6.0\CMSIS\DAP\Firmware (目前MDK V5.29,CMSIS版本为5.6.0) 3.源码描述 从文件目录可以看出,官方源码提供了一些模板和例子。 目前只提供了LPC处理器的例子,如果你有这个处理器对应的板卡,可以直接使用该源码做一个调试器。 三、CMSIS-DAP Debugger 通过上面的介绍,你应该发现了CMSIS-DAP就是一套针对Cortex处理器的标准调试接口(协议),开发者可以在其基础上开发一套调试器,只需要遵从这套协议即可。 因此,你们看到的一些调试器,其实就是应用了这套标准的协议。在J-Link、ST-Link里面使用的协议也不列外。 感兴趣的朋友,可以花时间研究,并自制一个CMSIS-DAP调试器,如果你懂原理,我觉得你自己编写一套ST-Link源码都不是问题。 免责声明:本文部分素材来源网络,版权归原作者所有。如涉及作品版权问题,请与我联系删除。 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ END ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 推荐阅读: 精选汇总 | 目录 | 搜索 详解消灭EMC的三大利器:电容器/电感/磁珠 Cortex-M微控制器软件接口标准CMSIS详细内容 关注微信公众号『strongerHuang』,后台回复“1024”,查看更多精彩内容。 长按前往图中包含的公众号关注 |
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