硬件准备（STM32F407ZGT6）

1.初始准备

1.1打开Template模板，在工程目录下新建HARDWARE文件夹

 1.2 新建在HARDWARE路径中新建led.c  ,  led.h两个文件，在工程中新建HARDWARE Groups，并将led.c添加进去，将led.h添加进头文件目录中。

1.3硬件连接

2.程序编写

2.1 库函数

头文件：stm32f4xx_gpio.h

源文件：stm32f4xx_gpio.c

1个初始化函数：

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

  作用：

初始化一个或者多个IO口（同一组）的工作模式，输出类型，速度以及上下拉方式。也就是一组IO口的4个配置寄存器。   （GPIOx->MODER, GPIOx->OSPEEDR,GPIOx->OTYPER,GPIOx->PUPDR）

typedef struct

{  

uint32_t GPIO_Pin//指定要初始化的端口  

GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;//端口模式  

GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;//速度  

GPIOOType_TypeDef GPIO_OType; //输出类型  

GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;//上拉或者下拉 }

GPIO_InitTypeDef;

（这里设置成推挽输出，上拉，速度100MHZ，使用PIN_9,PIN_10两个端口）

样例：（可以一次初始化一个IO组下的多个IO，前提是这些IO口的配置方式一样。）

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOF时钟  

//GPIOF9,F10初始化设置  

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;//LED0和LED1对应IO口  

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式  

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出  

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz  

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉  

GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOF9,F10

2个读取输入电平函数：

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

作用：读取某个GPIO的输入电平。实际操作的是GPIOx_IDR寄存器。

例如：   GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);//读取GPIOA.5的输入电平

uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

作用：读取某组GPIO的输入电平。实际操作的是GPIOx_IDR寄存器。

例如：  GPIO_ReadInputData(GPIOA);//读取GPIOA组中所有io口输入电平

2个读取输出电平函数：

uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

作用：读取某个GPIO的输出电平。实际操作的是GPIO_ODR寄存器。

例如：   GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);//读取GPIOA.5的输出电平

uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

作用：读取某组GPIO的输出电平。实际操作的是GPIO_ODR寄存器。

例如：  GPIO_ReadOutputData(GPIOA);//读取GPIOA组中所有io口输出电平

4个设置输出电平函数：

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

作用：设置某个IO口输出为高电平（1）。实际操作BSRRL寄存器

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

作用：设置某个IO口输出为低电平（0）。实际操作的BSRRH寄存器。

void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);（这俩个函数不常用）

void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

 使能IO口时钟。调用函数RCC_AHB1PeriphClockCmd();    

不同的外设调用的时钟使能函数可能不一样 初始化IO口模式。

调用函数GPIO_Init();  操作IO口，输出高低电平。    

 GPIO_SetBits();      GPIO_ResetBits();

3.函数编写（基于库函数）

led.c文件初始化函数

main函数

4.烧入芯片试运行

效果：led灯以500ms为间隔闪烁