直流电机是可以产生和使用直流电能的电机，其中包括直流电动机和直流发电机。对于电动缸来说，直流电动缸的使用也很广泛。

与交流电机相比，直流电机具有调速范围宽、无级调速平稳、能适应频繁起动场合等优点，这一特性对生产机械的阻力要求非常重要。在大多社会生产部门，如大型轧钢设备、大型机床、矿井提升机、电动伺服汽缸动力机车、大型起重设备等，以直流电机作为驱动机械的原动机。直流发电机曾经是大功率直流电源的来源，它可以用交流电机作为原动机，非常方便地将交流电能转换为直流电能。广泛应用于电镀、充电等设备中。目前，一些电厂的同步发电机励磁装置仍采用直流发电机。

然而，直流电动机也有它的缺点缺点：定位精度差，功率低，一般不超过1千瓦，制造工艺复杂，有色金属消耗大，生产成本高；在运行过程中，刷与换向器之间会产生火花，操作可靠性差，维护困难。特别是对于大粉尘、易燃易爆的直流电动机，根本不能使用。直流电机交流电机的功能是不可替代的。它在社会生产的一些部门中仍然被广泛使用，因此，电动缸在选择直流电机时必须注意使用环境、频率、定位精度等。