LIN ldf文件配置

#LIN ldf文件配置| 来源: 网络整理| 查看: 265

参考瑞萨ldf文件进行理解

//注意：LDF语言要区分大小写的！ LIN_description_file; //LIN描述文件 LIN_protocol_version = “2.1”; //LIN协议版本 LIN_language_version = “2.1”; //LIN语言版本 LIN_speed = 19.2 kbps; //LIN通信速度

节点定义抖动(Jitter)为帧的同步间隔段的下降沿与帧时隙起始时刻相差的时间。时基(Time Base)为LIN子网的最小计时单位，通常设定为 5ms或 10ms。

Nodes { Master: CEM, 5 ms, 0.1 ms; //主机节点，名称：CEM，时基：5ms，抖动：0.1ms Slaves: LSM, RSM; //从机节点，LSM，RSM }

信号定义根据上面定义的主从节点编写具体的信号

Signals { InternalLightsRequest: 2, 0, CEM, LSM, RSM; //信号名称：IntLightsRequest， //长度：2bit，初始值：0， //发布节点：CEM，收听节点：LSM、RSM RightIntLightsSwitch: 8, 0, RSM, CEM; //信号名称：RightIntLightsSwitch， //长度：8，初始值：0， //发布节点：RSM，收听节点：CEM LeftIntLightsSwitch: 8, 0, LSM, CEM; //信号名称：LeftIntlLightsSwitch， //长度：8，初始值：0， //发布节点：LSM，收听节点：CEM LSMerror: 1, 0, LSM, CEM; //信号名称：LSMerror，长度：1，初始值：0， //发布节点：LSM，收听节点：CEM RSMerror: 1, 0, RSM, CEM; //信号名称：RSMerror，长度：1，初始值：0， //发布节点：LSM，收听节点：CEM IntTest: 2, 0, LSM, CEM; //信号名称：IntTest，长度：2，初始值：0， //发布节点：LSM，收听节点：CEM }

帧定义上面信号定义中的长度单位是 bit位帧定义长度单位是字节帧是由信号所组成，基本都是无条件帧。事件触发帧和偶发帧很少会用到这里没有列出。

Frames { //帧定义 CEM_Frm1: 0x01, CEM, 1 { //帧名称：CEM_Frm1，帧ID：0x01， //该帧的发布节点：CEM，数据段为1个字节 InternalLightsRequest, 0; //包含的信号名称 //为 InternalLightsRequest， //在帧中的偏移量为0 } LSM_Frm1: 0x02, LSM, 2 { //帧名称：LSM_Frm1，帧ID：0x02， //该帧的发布节点：LSM，数据段为2 个字节 LeftIntLightsSwitch, 0; //包含的信号名称为LeftIntLightsSwitch， //在帧中的偏移量为0 } LSM_Frm2: 0x03, LSM, 1 { //帧名称：LSM_Frm2，帧ID：0x03， //该帧的发布节点：LSM，数据段为1 个字节 LSMerror, 0; //包含的信号名称为LSMerror，帧中偏移量为0 IntError, 1; //包含的信号名称为IntError，帧中偏移量为1 } RSM_Frm1: 0x04, RSM, 2 { //帧名称：RSM_Frm1，帧ID：0x04， //该帧的发布节点：RSM，数据段为2 个字节 RightIntLightsSwitch, 0; //包含的信号名称为 RightIntLightsSwitch， //在帧中的偏移量为0 } RSM_Frm2: 0x05, RSM, 1 { //帧名称：RSM_Frm2，帧ID：0x05， //该帧的发布节点：RSM，数据段为1 个字节 RSMerror, 0; //包含的信号名称为 RSMerror，帧中偏移量为0 } }

节点属性定义 P2_min: 从 LIN 子网接收到主机请求帧到 LIN 的从机节点准备好数据发送应答之间的最小时间间隔。 ST_min: 从机节点准备接收下一个帧(主机请求帧)或准备发送下一个帧(从机应答帧)的应答部分所需要的最小准备时间。

Node_attributes { //节点属性定义 RSM { //节点名称为RSM的节点的定义 LIN_protocol = “2.0”; //该节点依据LIN 协议 2.0设计 configured_NAD = 0x20; //配置 NAD为 0x20 product_id = 0x4E4E, 0x4553, 1; //产品ID：厂商ID为0x4E4E， //功能 ID为 0x4553，可变 ID为 1 response_error = RSMerror; //应答错误名称：RSMerror P2_min = 150 ms; ST_min = 50 ms; configurable_frames { Node_Status_Event = 0x000; CEM_Frm1 = 0x0001; LSM_Frm1 = 0x0002; LSM_Frm2 = 0x0003; } //可配置的帧列表 } LSM { //节点名称为LSM的节点的定义 LIN_protocol = “2.1”; //该节点依据LIN 协议 2.1设计 configured_NAD = 0x21; //配置 NAD为 0x20 initial_NAD = 0x01; //初始 NAD为 0x01 product_id = 0x4A4F, 0x4841, 1; //产品 ID：厂商 ID为 0x4A4F，功能ID为 0x4841 response_error = LSMerror; //应答错误名称为：LSMerror fault_state_signals = IntTest; //错误状态信号为 IntTest P2_min = 150 ms; ST_min = 50 ms; configurable_frames { Node_Status_Event; CEM_Frm1; LSM_Frm1; LSM_Frm2; } //可配置的帧列表 } }

任务进度表对于总线上报文发送进行调度的间隔顺序定义

Schedule_tables { //进度表定义 Configuration_Schedule { //进度表名称为：Configuration_Schedule AssignNAD {LSM} delay 15 ms; //给节点 LSM分配NAD，帧时隙为 15ms, AssignFrameIdRange {LSM, 0} delay 15 ms; //给节点 LSM从第0 帧开始分配 PID， //帧时隙为15ms AssignFrameId {RSM, CEM_Frm1} delay 15 ms; //给节点 RSM的帧 CEM_Frm1 分配PID， //帧时隙为15ms AssignFrameId {RSM, RSM_Frm1} delay 15 ms; //给节点 RSM的帧 RSM_Frm1 分配PID， //帧时隙为15ms AssignFrameId {RSM, RSM_Frm2} delay 15 ms; //给节点 RSM的帧 RSM_Frm2 分配PID， //帧时隙为15ms } Normal_Schedule { //进度表名称为：Normal_Schedule CEM_Frm1 delay 15 ms; //帧 CEM_Frm1，帧时隙15ms LSM_Frm2 delay 15 ms; //帧 LSM_Frm2，帧时隙15ms RSM_Frm2 delay 15 ms; //帧 RSM_Frm2，帧时隙15ms Node_Status_Event delay 10 ms; //事件触发帧Node_Status_Event， //帧时隙 10ms } MRF_schedule { /进度表名称为：MRF_schedule MasterReq delay 10 ms; //主机请求帧，帧时隙 10ms } SRF_schedule { //进度表名称为：SRF_schedule SlaveResp delay 10 ms; //从机应答帧，帧时隙 10ms } Collision_resolver { //发生冲突时需保证非事件触发帧的传输时序 //进度表名称：Collision_resolver CEM_Frm1 delay 15 ms; //帧 CEM_Frm1，帧时隙15ms LSM_Frm2 delay 15 ms; //帧 LSM_Frm2，帧时隙15ms RSM_Frm2 delay 15 ms; //帧 RSM_Frm2，帧时隙15ms RSM_Frm1 delay 10 ms; //轮询 RSM节点 //帧 RSM_Frm1，帧时隙10ms CEM_Frm1 delay 15 ms; //帧 CEM_Frm1，帧时隙15ms LSM_Frm2 delay 15 ms; //帧 LSM_Frm2，帧时隙15ms RSM_Frm2 delay 15 ms; //帧 RSM_Frm2，帧时隙15ms LSM_Frm1 delay 10 ms; //轮询 LSM节点 //帧 LSM_Frm1，帧时隙10ms } }

信号编码和映射这是对数据的大小以及具体实际进行定义一种信号对应一种编码准则

Signal_encoding_types { //信号编码类型：Signal_encoding_types Dig2Bit { //信号编码类型名称：Dig2Bit logical_value, 0, “off”; //逻辑值 0，代表“off” logical_value, 1, “on”; //逻辑值 1，代表“on” logical_value, 2, “error”; //逻辑值 2，代表“error” logical_value, 3, “void”; //逻辑值 3，代表“void” } ErrorEncoding { //信号编码类型名称：ErrorEncoding logical_value, 0, “OK”; //逻辑值 0，代表“OK” logical_value, 1, “error”; //逻辑值 1，代表“error” } FaultStateEncoding { //信号编码类型名称：FaultStateEncoding logical_value, 0, “No test result”; //逻辑值 0，代表“No test result” logical_value, 1, “failed”; //逻辑值 1，代表“failed” logical_value, 2, “passed”; //逻辑值 2，代表“passed” logical_value, 3, “not used”; //逻辑值 3，代表“not used” } LightEncoding { //信号编码类型名称：LightEncoding logical_value, 0, “Off”; //逻辑值：0，代表：“Off” physical_value, 1, 254, 1, 100, “lux”; //物理值：1，最小值：1， //最大值：254，缩放倍数：1， //偏移量：100，文字信息：“lux” logical_value, 255, “error”; //逻辑值：255，代表：“error” } } Signal_representation { //信号表示定义 Dig2Bit: InternalLightsRequest; //应用信号编码类型为 Dig2Bit的信号 //InternalLightsRequest ErrorEncoding: RSMerror, LSMerror; //应用信号编码类型为 ErrorEncoding 的 //信号 RSMerror，LSMerror FaultStateEncoding: IntError; //应用信号编码类型为 //FaultStateEncoding 的信号 IntError LightEncoding: RightIntLightsSwitch, LefttIntLightsSwitch; //应用信号编码类型为 LightEncoding的 //信号 RightIntLightsSwitch， //LefttIntLightsSwitch }

【本文地址】

LIN ldf文件配置

LIN ldf文件配置

今日新闻

推荐新闻