最近使用LabVIEW对海康机器人的工业相机进行二次开发，没有专门介绍LabVIEW的开发手册，本文就简单的写一写单相机取图显示以及存图的开发步骤。

如果各位是直接使用IMAQdx开发的，可以直接下载文章末尾附件，后续有时间也会出一版使用Imaqx搭建的单相机取图显示、存图以及更改参数的demo，欢迎各位留言交流。

他们的开发程序demo是和MVS客户端绑定的，因此只要在官网上下载了客户端安装后，相应的路径下会有支持各种开发语言的示例程序。观看本文前，强烈强烈强烈建议先看下这篇文章，海康工业相机参数设置与获取。 对应的SDK路径下的示例程序 LabVIEW文件夹内内容如下：

本文章主要对单相机取图显示程序进行解释说明，建议开发者在开发之前可以先看看他们的C语言开发指南手册中流程引导说明，具体介绍了相机开发的通用步骤，以及海康工业相机参数设置与获取的文章。

上述流程也是我们引用子VI的流程，前面板如图所示，主要能实现了相机连续取图以及软触发取图。 后面板逻辑主要是根据点击每个按钮后进行不同的操作：

相机参数（曝光、增益、图像格式、触发等等）获取和设置是在打开设备之后，开始取流之前。 下图为调用SetFloatValue.vi设置曝光

参考工业相机SD开发指南手册 实际而言，我们只需要知道

上图所示程序见附件一（链接：https://pan.baidu.com/s/1qAX-8mt3HdMhc3h9ep8KNQ 提取码:z519）

下图Imaqdx程序见附件二（链接：https://pan.baidu.com/s/1KcsWhhOCBvtVtFQej_cutw 提取码：1wfp）

海康工业相机的示例程序，涵盖的开发语言比较多，但是就LabVIEW而言，目前提供的示例程序较少，欢迎各位大佬不吝赐教。另外也推荐几个博主，个人感觉其开发内容还是不错的。