Python联合Halcon（详细教程） |
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Python联合Halcon（详细教程）
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前言方法法1：（导入python版halcon库，复现代码）法2：（封装函数，直接调用.hdev文件）
前言
在项目开发过程中，若遇到需要将Halcon的图像处理代码加载到C++项目中，此时仅需将Halcon代码导出为C++形式即可。 若需要将Halcon代码移植到python项目中，此时导出选项无python形式，又该如何实现？本博客将介绍Python联合Halcon的两种常用方法 方法 法1：（导入python版halcon库，复现代码）----------适用于代码较少较为简单的情况。------------ 基本要求： Python版本>=3.8 ; Halcon版本 >=20.11 1、新建虚拟环境（若Python版本满足条件，则可跳过） 打开anaconda prompt，输入如下指令，点击回车。 conda create -n halcon python=3.8 //halcon为环境名称键入y，开始创建。 输入以下指令，进行Halcon库安装。 pip install mvtec-halcon==20110tip：20110为电脑安装的Halcon版本号，可通过打开Halcon，点击帮助->关于进行查看。 出现如下画面，即为安装成功。 测试代码： WindowHandle = ha.open_window(0, 0, 500, 400, father_window=0, mode='visible', machine='') Image = ha.read_image('die/die_03') ha.disp_obj(Image, WindowHandle) ha.wait_seconds(5)能成功运行，即说明安装成功。 4、代码复现 Halcon里算子名称与python中对应的函数名基本相似，使用时根据其对库中的相应函数进行调用即可。例如： halcon: ----------适用于代码较多较为复杂的情况。------------ 基本要求： Python版本>=3.8 ; Halcon版本 >=20.11，仍需安装好halcon库（参照法1:（1-3））。 1、将代码中较复杂部分进行封装 以如下Halcon代码为例。将图像处理部分进行封装，即7-9行代码。
2、设置接口 步骤1：在python中编写好未进行封装的前、后处理代码。 步骤2：加载.hdev文件中的自定义函数（test2）。 program = ha.HDevProgram('C:/Users/professionalteam/Desktop/ball.hdev') proc = ha.HDevProcedure.load_local(program, 'test2') proc_call = ha.HDevProcedureCall(proc)步骤3：在对应代码位置调用该函数。 # 设置输入变量Image（形参名） proc_call.set_input_iconic_param_by_name('Image', Image) proc_call.execute() # 执行 # 接收输出变量DieGrey（形参名） result = proc_call.get_output_iconic_param_by_name('DieGrey')步骤4：完整代码如图所示。运行文件，能正常显示结果即为成功。 |
出现如下信息，即为创建成功。 
2、安装Halcon库 输入以下指令，激活环境。
3、测试验证安装是否成功 新建.py文件，输入以下代码，导入halcon库。
python:
步骤1：选中该部分代码。 
步骤2：点击函数->创建新函数，设置名称和相关变量，点击确定。 
此时代码中相应部分已由自定义的函数替代。（选中函数名右键，可选择显示函数内部代码） 
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