L298N

电机驱动模块性能特点：

1：可实现电机正反转及调速。

2：启动性能好，启动转矩大。

3：工作电压可达到36V，4A。

4：可同时驱动两台直流电机。

5：适合应用于机器人设计及智能小车的设计。

情况一：用L298N驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制使能端A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

情况二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号频率决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。

提供原理图和直流、步进等电机的测试程序，是测试程序、、、

模块几点说明：

IN1-IN4逻辑输入：其中IN1、IN2控制电机M1；IN3、IN4控制 电机M2。例如IN1输入高电平1,IN2输入低电平0，对应电机M1正转；IN1输入低电平0,IN2输入高电平1，对应电机M1反转，调速就是改变高电平的占空比。(如何改变占空比请学会百度)

白色芯片：为TLP521-4光隔，作用是光电隔离，保护因电机启动停止瞬间产生的尖峰脉冲对主控制器的影响。

RN1、RN2：上下拉电阻，不用多说；其中4