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电源使用的是两节18650电池串联，满电电压8V左右，然后使用lm2940稳压芯片转成5V，5V电压用来给单片机供电，8V电压用来给电机供电。

Ps：也可以分别使用一个5V电源和一个5-12V的电源给单片机和L298N供电。

单片机我使用的是P2^0P2^1，这两个口接L298N的输入口1和2，输出口12接电机的两极。并接好电源，记住L298N和单片机必须接同一个GND，L298N和单片机必须接同一个GND，L298N和单片机必须接同一个GND，否则电机不转或者会抖动，这点很重要。

接下来写程序让他动起来，P2^0和P2^1口分别给不同的电平，电机即可转起来。

扩展资料

有两种方法改变转向：

1、改变电气连接：简单点就是把电机两极接线互换，即可改变转向。

2、程序改变转向：即把两个口的高低电平互换即可（顺时针还是逆时针为正转完全取决于自己的想法）

L298N虽然是两路输出，但不一定最多只接两个电机，完全可以接四个，只不过要两个两个并联而已，一个小车可以只使用一个L298N，一路控制一侧的电机。做循迹小车、灭火小车等等。可以使用PWM控制电机转速。

双h桥电机驱动芯片l298控制两相四线步进电机的接线方法：

双h桥电机驱动芯片l298控制两相四线步进电机的接线如下图所示，双h桥电机驱动芯片l298的out1与两相四线步进电机的a相绕组的a+端相连，两相四线步进电机的a相绕组的

a－端与双h桥电机驱动芯片l298的out3相连，双h桥电机驱动芯片l298的out2与两相四线步进电机的a相绕组的b+端相连，两相四线步进电机的b相绕组的b－端与双h桥电机驱动芯片l298的out4相连，即双h桥电机驱动芯片l298的四个输出口都与两相四线步进电机相连。

L298N实物接线图使能端接单片机如图。

先VMS驱动部分取电可接外接电源，一般是12V左右比较合适，逻辑部分可板内取电，即端子可悬空，也可接入+5V-+7V。端子左右两排三个插针分别用来控制两路直流电机。

EA、EB接ArduinoPWM接口用于电机调速，I1、I2、I3、I4接口，分别用来控制两路直流电机前进、后退、转向以及刹车，只需接入Arduino的数字接口即可。

白色开关是5V电源开关。L298有两个电源，一个是用于驱动电机的Vs（最高可达46V），另一个是逻辑驱动电源Vcc只要5V。板子上面只带了一个5V的稳压芯片，这个芯片在供电电压Vs大于8V的时即可正常工作，即把Vs转化成Vcc，用12V供电的时候只要一个电源就够了。

扩展资料：

特点单片机的特点：集成度高；存储容量大；外部扩展能力强；控制功能强。

1、从内部的硬件到软件有一套完整的按位操作系统，称作位处理器，处理对象不是字或字节而是位。不但能对片内某些特殊功能寄存器的某位进行处理，如传送、置位、清零、测试等，还能进行位的逻辑运算，其功能十分完备，使用起来得心应手。

2、同时在片内RAM区间还特别开辟了一个双重功能的地址区间，使用极为灵活，这一功能无疑给使用者提供了极大的方便。

3、乘法和除法指令，这给编程也带来了便利。很多的八位单片机都不具备乘法功能，作乘法时还得编上一段子程序调用，十分不便。

参考资料来源：百度百科--驱动模块

参考资料来源：百度百科--单片机

51单片机驱动直流电机程序（用的是l298n芯片）：

#includereg51.h

#includemath.h

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

#define N 100

sbit s1=P1^0; //电机驱动口

sbit s2=P1^1; //电机驱动口

sbit s3=P1^2; //电机驱动口

sbit s4=P1^3; //电机驱动口

sbit en1=P1^4; //电机使能端

sbit en2=P1^5; //电机使能端

sbit LSEN=P2^0; //光电对管最左

sbit LSEN1=P2^1; //光电对管左1

sbit LSEN2=P2^2; //光电对管左2

sbit RSEN1=P2^3; //光电对管右1

sbit RSEN2=P2^4; //光电对管右2

sbit RSEN=P2^5; //光电对管最右

uint pwm1=0,pwm2=0,t=0;

void delay(uint xms)

{

uint a;

while(--xms)

{

for(a=123;a0;a--);

}

}

void motor(uchar speed1,uchar speed2)

{

if(speed1=-100speed1=100)

{

pwm1=abs(speed1);

if(speed10)

{

s1=1;

s2=0;

}

if(speed1==0)

{

s1=1;

s2=1;

}

if(speed10)

{

s1=0;

s2=1;

}

}

if(speed2=-100speed2=100)

{

pwm2=abs(speed2);

if(speed20)

{

s3=1;

s4=0;

}

if(speed2==0)

{

s3=1;

s4=1;

}

if(speed20)

{

s3=0;

s4=1;

}

}

}

void go_forward(uint speed)

{

s1=1;

s2=0;

s3=1;

s4=0;

pwm1=speed;

pwm2=speed;

}

void go_back(uint speed)

{

s1=0;

s2=1;

s3=0;

s4=1;

pwm1=speed;

pwm2=speed;

}

void stop()

{

s1=1;

s2=1;

s3=1;

s4=1;

pwm1=0;

pwm2=0;

}

void turn_right(uint P1,uint P2) //右转函数

{

s1=1;

s2=0;

s3=0;

s4=1;

pwm1=P1;

pwm2=P2;

}

void turn_left(uint P1,uint P2) //左转函数

{

s1=0;

s2=1;

s3=1;

s4=0;

pwm1=P1;

pwm2=P2;

}

void tracking()

{

if((LSEN1==0)(LSEN2==0)(RSEN1==0)(RSEN2==0)) //没有检测到

{

go_forward(100);

}

if((LSEN1==1)(LSEN2==0)(RSEN1==0)(RSEN2==0)) //左一检测到

{

turn_left(40,80); //左转 右轮 》左轮

delay(N);

}

if((LSEN1==0)(LSEN2==1)(RSEN1==0)(RSEN2==0)) //左二检测到

{

turn_left(40,60); //左转 右轮 》左轮

delay(N);

}

if((LSEN1==0)(LSEN2==0)(RSEN1==1)(RSEN2==0)) //右一检测到

{

turn_right(60,4); //右转 左轮 》右轮

delay(N);

}

if((LSEN1==0)(LSEN2==0)(RSEN1==0)(RSEN2==1)) //右二检测到

{

turn_right(80,40); //右转 左轮 》右轮

delay(N);

}

if((LSEN1==1)(LSEN2==1))

{

turn_left(0,100);

delay(1000);

}

if((RSEN1==1)(RSEN2==1))

{

turn_right(100,0);

delay(1000);

}

}

void avoidance()

{

}

void init()

{

TMOD=0x02; //timer0 同时配置为模式2, 8自动重装计数模式

TH0=156; //定时器初值设置100us中断

TL0=156;

ET0=1;

EA=1;

TR0=1; //开启总中断

}

void main()

{

init();

while(1)

{

tracking();

}

}

void timer0() interrupt 1 //电机驱动 提供PWM信号

{

if(tpwm1)

en1=1;

else

en1=0;

if(tpwm2)

en2=1;

else

en2=0;

t++;

if(t100)

t=0;

}

扩展资料

L298N 是一种双H桥电机驱动芯片，其中每个H桥可以提供2A的电流，功率部分的供电电压范围是2.5-48v，逻辑部分5v供电，接受5vTTL电平。一般情况下，功率部分的电压应大于6V否则芯片可能不能正常工作。

参考资料来源：百度百科-l298n

是L298N吧

EA和EB是芯片的使能引脚，用单片机的2个io口输出PWM波到EA和EB控制电机转动，占空比越高转速越快，IN1~IN4是控制电机转动方向的，至于你的板子上引脚的作用，还有看你的板子的原理图。

arduino的L298N电机驱动模块和直流电机接线具体步骤如下：

1.第一步，将数字3、4脚接L298模块的的IN1和IN2(逻辑输入)脚。

2.第二步，10接ENA脚(通道A使能)电机接OUT1和OUT2输出口。

3.第三步，把控制板上的GND和VCC分别接到L298N驱动模块上的供电GND和板载5V使能。

4.第四步，输入代码。

5.第五步，输入代码的第二部分，完成。