直流电机驱动芯片 |
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由于单片机属于信息类电路,带负载能力极差,不可能直接用来控制电机的运动。因此电机的驱动就显得尤为重要。本文汇总了自己用过的几个电机驱动芯片及其注意事项等等,以后有机会还会继续修正增加等。大家有其他的方案也欢迎交流。 芯片种类 驱动原理 BTN7960/BTN7971 A4950 TB6612 IR2101 L298N 驱动原理直流电机驱动多种多样,但是驱动原理却是恒定不变的。电机速度的调控总的来说有三种:弱磁升速,调压调速和串电阻调速。而降压调速兼顾平滑无级调速和调压范围广的优点使之称为小型直流电机中最为常用的速度调控方式。而H桥电路作为一个天才般的发明,可以使得电机既得到正向电流也可以得到反向电流。 这个芯片是我们最开始做智能车的时候使用的芯片,相当耐用,一般不会有什么问题。但是无奈单片价格不太友好,不太建议使用。但是如果对芯片性能要求不高的话,这个芯片也是一个不错的选择。 BTN7971是BTN7960的升级版,性能相对而言更加稳定,但是功能和驱动方式等等没有任何区别,你可以直接拿BTN7971的芯片放到BTN7960的板子上面,完全不会有任何问题。更不友好的是:BTN7971是一个半桥型驱动芯片,驱动一个电机需要两个BTN及相应的外置芯片。 BTN7971数据手册 A4950A4950可以属于单芯片内部集成MOS全桥电路,因此可以使用一个芯片控制电机的正反转,相对于BTN7971的半桥电路要稳定好多。价格上也相对而言较低,可以接受。 TB6612是一个双 电机驱动,一个电机可以同时控制两个电机,但是相对而言性能不够优秀,现在有渐渐被淘汰的趋势,建议使用A4950代替TB6612二者使用元件数目几乎一致,但A4950各方面性能都稍稍好一点。 IR2101并不是一个电机驱动芯片,只能算是一个全桥控制器,但是相对于其他芯片而言,也算是另一种驱动方式吧 这个是一个比较常用的电机驱动芯片,这个芯片是我们老师推荐我们使用的,因此我觉得可能是一个比较经典的应用,使用起来也的确有点复杂,不如前面的那些电路应用简单。所以也不太推荐使用。基本的原理图应用如下: |
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