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STM32F103C8T6控制电机驱动模块298N驱动电机调速以及正反转
一、 硬件选型
1、 stm32f103c8t6 2、 L298N 3、 电机 4、 其他
二、 硬件连接（连接以接一路电机为例）
1、298N接8根线，接线具体介绍如下：
   注： （1）、298N的GND引脚同时引出两根线，一根接stm32的GDN,一根接电源的GND（共地） （2）、OUTA和OUTB与电机正负极的接法随意，顺序不同，只是影响电机的正反转。 （3）、ENA（PWM输入）可以不接，但是不能进行调速（也可以将PWM直接接INA、INB进行调速，可以后续自行研究）。如果不接，不要将跳冒拔下来，否则无法转动。 接线效果如下： 
三、 代码部分
#include "l298n.h"
//IO口初始化
void INT_IO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//INB1 INB2
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStrucyure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStrucyure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStrucyure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStrucyure);
}
void TiM4_PWM_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_Timeinit;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitstruct;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); //使能定时器4时钟
TIM_Timeinit.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;
TIM_Timeinit.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数模式
TIM_Timeinit.TIM_Prescaler = 0;
//预分频系数为0 则频率为不分频 72mhz/1 = 72Mhz
TIM_Timeinit.TIM_Period = 7199;
// 72MHZ /(7199+1) = 10KHZ 7199 为计数总值
TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_Timeinit);
TIM_OCInitstruct.TIM_Pulse = 1500; //占空比在这里修改
TIM_OCInitstruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2 ; //模式2
TIM_OCInitstruct.TIM_OCNPolarity = TIM_OCPolarity_High ; //极性输出高
TIM_OCInitstruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable ;
TIM_OC3Init(TIM4,&TIM_OCInitstruct); //TIM_OCX 通道1 就OC1
TIM_OC3PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable);
TIM_Cmd(TIM4,ENABLE); //使能定时器
}
//前进函数
void car_go(void)
{
ENA(ON);
INA(OFF);
INB(ON);
}
//后退函数
void car_back(void)
{
ENA(ON);
INA(ON);
INB(OFF);
}
具体代码细节：代码粗糙，就不公开了。评论区留下邮箱，我会及时回复
四、 遇到的问题
（1）、占空比过高
 蓝色区域便是的是对应路的通断情况，灯亮，表示对应路是通着的。但是如果灯凉的微弱，电机不转并且298N模块伴有响声，则说明是占空比过大，调小占空比数值即可。
（2）、接线问题
如果需要给多个驱动模块供电，可以考虑使用杜邦线转接板： 
（3）、电机并联问题
如果想只使用一个298N模块驱动四个电机，可以考虑电机并联。但是要注意接线，防止短路！！！！！！
五：结语
代码资源包： https://download.csdn.net/download/cainiaofu/15629329
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