L298N 驱动电机与单片机的线路连接图

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L298N 驱动电机与单片机的线路连接图

2023-10-04 12:27| 来源: 网络整理| 查看: 265

1 当用单片机5V电源给L298N供电驱动5V的小马达时，驱动模块的12V和5V都接单片机的5V，GND一定得接单片机的GND。第一排6个排针接单片机的IO口就可以了。其中IN1到IN4为马达逻辑输入，控制其正转和反转。以左边马达为例当IN1=0，IN2=1时为正转。IN1=1，IN2=0时为反转。待机则全为0，刹车则全为1。ENA和ENB为两马达的使能（调速用）。在这里插入图片描述 2当接入7~12V电压时，正5V不需要接电压，其可以输出5V的电压供单片机使用。中间那个接单片机的GND。

在这里插入图片描述 3当输入的电压大于12V小于24V时，需要拔掉电源旁的跳线帽，5V端需要接入5v的电压，GND还是接GND。下面是我写的驱动代码（51单片机）

#include #define uint unsigned int sbit ENA=P3^5; sbit IN1=P3^6; sbit IN2=P3^7; void delay(uint n) { uint x,y; for(x=n;x>0;x--) for(y=114;y>0;y--); } void Speed(uint a) // 调节范围0~100 { ENA=1; //使能转 delay(a); // a越大，延时越久，速度越大 ENA=0; // 使能停 delay(100-a);// 类似 } void main() { while(1) { // 反转 IN1=1; IN2=0; Speed(70); } } 在这里插入代码片

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