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基于51单片机的直流电机驱动 仿真软件为Proteus8.10 编程软件为keil4 系统组成:单片机最小系统、四位共阳极数码管、三个独立按键、直流电机、L293D芯片。 系统功能:又三个按键控制直流电机的正转、反转和停止。对应数码管显示00、01和02。正转时直流电机的转速可以到达192——193,反转时到达-192——-193。 此系统没有实时显示电机的转速功能,后续会更新实时显示转速和设定速度的系统 其中的L293D芯片具有以下真值表 两个输入 一个使能位 IN1 IN2 EN1 1 0 1 正转 0 1 1 反转 0 0 1 停止 1 1 1 顺停 系统上电初始状态如下: 此时数码管显示00,电机不工作 电机正转时如下: 数码管显示01,电机转动,速度为192 电机反转时: 数码管显示02,电机转动,速度为-192
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