电路的图、独立方程数及电阻电路分析方法总览 |
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目录 1.电路的图 2.连通图的树与基本回路 3.平面图与网孔 4.电路的独立方程数及支路分析法 ⑴独立方程数 ⑵支路分析法 ⑶支路电流法 5.电阻电路的分析方法总览 电路分析的典型问题是:给定电路的结构、元件的特性以及各独立电源的电压或电流,求出电路中所有(或指定部分)支路电压和支路电流。 对于不能通过等效变换进行分析和求解的较复杂电路,我们采用不改变电路结构,而依据“两类约束”(即以VAR表征的元件约束和以基尔霍夫定律规制的拓扑约束)建立独立方程组的系统求解方法。 以图论的研究方法来讨论电路的连接性质是非常有效的,它有助于我们选择电路独立变量,列写相应的独立方程并求解,对大规模复杂电路,则可用图论的方法写出电路的矩阵方程(邱关源《电路》第五版第15章),进而通过计算机辅助分析来求解。 如果将电路中各支路的具体元件忽略,代之以线段与结点连接,就形成了电路的“图”(相当于骨架)。电路中的结点和支路对应于图论中的顶点和边。 1.电路的图(以下概念及部分图例源于邱关源《电路》第五版第三章第一、二节) ⑴图(G)是具有给定连接关系的结点和支路的集合。支路的端点必须是结点,但是允许孤立结点的存在。 ⑵赋予支路方向的图称为有向图(如图1所示),未赋予支路方向的图称为无向图。 ⑶从一个图G的某一个结点出发,沿着一些支路移动而到达另一结点(或回到原出发点),这样的一系列支路构成图G的一条路径。 ⑷当图G的任意两个结点之间至少存在一条路径时,图G就称为连通图。图1所示是连通图。 图1 有向图 2.连通图的树与基本回路⑴连通图G的树T定义为:包含图G的全部结点且不包含任何回路的连通子图。即树的基本条件有:①是连通子图;②包含G的全部结点;③本身没有回路。 ⑵属于树的支路称为树支。不属于树的支路称为连支。 ⑶对于G的任意一个树,只加入一条连支形成的回路,称为单连支回路或基本回路。每个连支只在一个回路中出现,由连支形成的全部基本回路构成基本回路组。例如,对如图2(a)所示图G,取(1,4,5)为树(图2(b)中实线所示),则连支(图2(b)中虚线所示)为(2,3,6),对应于该树的基本回路是(1,3,5)、(1,2,4,5)和(4,5,6),如图2(d)、(c)、(e)所示。 图2 基本回路 ⑷对于一个有b条支路、n个结点的连通图,树支数=n-1,连支数=b-n+1,基本回路数=连支数。选择了一个树,也就选定了基本回路组,例如图1所示的有向图,若选择图树(1,4,5),则基本回路组画在一张图中如图3(a)所示,若选择树(3,4,5),则基本回路组如图3(b)所示。 图3 基本回路组 3.平面图与网孔可以画在一个平面上而不使任何两条支路交叉的图称为平面图,否则称为非平面图。例如图2(a)为平面图,而图4为非平面图。 图4 非平面图 平面图中每一个不含有(不跨越)其他支路的回路称为网孔,可以理解为一个自然的“孔”,全部网孔构成一个基本回路组,如图3(b)所示。 4.电路的独立方程数及支路分析法 ⑴独立方程数对一个具有 b条支路、n个结点的电路,对应于图的树支数和连支数,其KCL的独立方程数为n-1,可以选任意n-1个结点列写KCL独立方程组;KVL的独立方程数即基本回路数,为b-n+1,选择了一个树,就可列出由其确定的基本回路组对应的KVL独立方程组。 ⑵支路分析法对一个具有 b条支路、n个结点的电路,以其支路电压和支路电流列写方程时,共有2b个电压、电流变量(最多有2b个未知量)。因拓扑约束可列KCL和KVL的独立方程总数为b,因元件约束可列VCR方程也为b个,因此,所列方程总数为2b个,刚好反映全部变量的约束关系,这就是基于“两类约束”的最基本的支路分析法,也称2b法,是所有其他分析方法的基础。 实际电路中,有一些支路电压或电流可能已知,所以实际方程数会少于2b,尽管如此,2b法可以进一步优化。例如,利用元件的VCR将支路电压以支路电流表示,就会列出n-1个KCL和b-n+1个以支路电流表示的KVL,共b个独立方程,这就是支路电流法。类似的,如果将支路电流用支路电压表示,可得到以支路电压为变量的b个方程,称为支路电压法。支路电流法和支路电压法统称为1b法。 ⑶支路电流法以b个支路电流为变量列写b个方程并求解电路。列写支路电流方程的一般步骤为: ①选定各支路电流的参考方向; ②根据KCL对n-1个独立结点列写电流方程: ③选取b-n+1个独立回路,指定回路绕行方向,列写KVL方程。 式中, 题1试求图5所示电路的电压u。 图5 解一:b=6,n=4,则独立回路数 l=b-n+1=3,各结点、独立回路和支路电流及其参考方向标注如图6所示,因已知两个支路电流,故只需列3个结点(图6中结点①、②、③)的KCL方程和1个回路(图6中实线所示回路III)的KVL方程。 图6 解得 注:因为本题不需要求 解二:设流过4Ω电阻的电流为I,根据KCL标注各支路电流,如图7所示,列写KVL方程 图7 解得 题2求图8所示电路中各支路电流。 图8 解析:该电路有5条支路,2个独立结点,3个独立回路,采用支路电流法,理论上可列2个KCL方程和3个KVL方程,但因3A电流源已知,故实际只需要4个联立方程。如图9所示,列结点①、②的KCL和回路I、II的KVL,得 图9 解得 对线性电阻电路,一般分析方法还包括网孔电流法、回路电流法和结点电压法,它们充分利用图的特性,通过假设回路电流或结点电压,进一步减少了独立方程的数量,接下来几篇笔记将分别进行讨论。 表10列举了电阻电路的一般分析方法及其适用性,可对比学习和参照复习。 表10 方法 特点 所需联立方程来源 适用性 基本支路分析法(2b法) 同时求解支路电压、支路电流,比较灵活 KCL、KVL和支路VCR,共2b个联立方程。 “两类约束”是集总电路分析的基本依据,适用一切集总电路。 支路电流法 先求解支路电流 KCL和以支路电流表示的KVL,共b个联立方程。 不常用 支路电压法 先求解支路电压 KVL和以支路电压表示的KCL,共b个联立方程。 少用 网孔电流法 引用网孔电流(与支路电流有明确关系),自动满足KCL 以网孔电流表示的KVL,共m个方程(m |
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