其他登场人物 Sumomo—阿达多隆星人（一个外貌与K隆星人相似的宇宙种族），体色为粉红色，其种族有能调整甲状腺荷尔蒙分泌而改变外形的能力。漫画中是和父亲闹别扭离家出走的外星少女，中学二年级生。动画中则被设定为宇宙中的人气女艺人。（配音：井端珠里(日)；龙显惠(台)） 春世—漫画中Sumomo的收养者。中学三年级女生。 Poyon—宇宙女警察。说完每一句话都会说一声「Poyo」（ポヨ）。（配音：麻绩村真由子） 556—宇宙私家侦探，现在待业中。Keroro的童年玩伴。（配音：桧山修之(日)；刘杰(台)） 拉比—556的妹妹。由于她哥哥求职困难，所以得持续兼职养家。（配音：金田朋子） 西泽梅雄—西泽桃华的爸爸，大财团的董事长，控制地球超过一半的资产，绝招为「真．西泽拳」。（配音：池田秀一(日)；配音：黄天佑(台)） 吉冈平正义—桃华亲卫队队员。（配音：下野纮(日)；钱欣郁(台)） Karara—K隆星人，原本误打误撞跑到蓝星来，假装要加入Keroro小队，后来爱上Tamama，在回K隆星后不久又私自跑回蓝星要与Tamama结婚，被其父追上。结果由Kururu出面击退其父，Karara转而迷恋Kururu，决定回K隆星要成为可以配得上Kururu的新娘。漫画中没有明示其性别。（配音：野田顺子） Tiroro—K隆星人，漫画中和Karara一起来到地球。 Geroro酋长／舰长—动画中Keroro等人平日收看的动划「Geroro舰长」的主角，Keroro是该动划的影迷。故事里Geroro舰长的部下是Kiroro战斗班长，整体是模仿影射宇宙战舰大和号。由于原本漫画中使用的“酋长”一词在日本属于“禁止播放用语”，所以在动画中以「舰长」一词取代。（配音：柴田秀胜） 旁白—动画中饰演旁白的人，在剧中可以与登场人物对话，曾在正月当集中以黑脸人的身份出现。（配音：藤原启治） 师走五月—夏美的短发同学（配音：松浦千惠） 霜月弥生—夏美的长发同学，是戏剧社的社长（配音：谷井明日香） 桃华亲卫队队长（配音：长嶝高士） 月神散世（配音：西村千奈美） 山里帝明（配音：高户靖广） DANCE☆MAN—现实中真实存在的一位Funk歌手，自称是Mirror Ball星人。（配音：长岛雄一） DANGE☆MAN—盗版DANCE☆MAN的家伙。眼睛射出的光线可以把人的发型变成爆炸头。（配音：长岛雄一） 摩亚之父（配音：角田信朗） 威巴兄弟—威巴星人（K隆星人的天敌），以前与Keroro小队战斗时弟弟身亡、哥哥逃亡。（配音：飞田展男） 幽灵少女—长年住在日向家下面的女鬼，生前年少时曾因维护河童而下狱，下狱地点正是Keroro的地下房间。最怕被人忘记，如果太久不找她，她就会走出来吓人。（配音：松浦千惠） 3M（配音：岛田敏） 古雷伊（配音：绿川光） 芋碁理恵—夏美隔壁班的学生，凡事都要和夏美竞争的对手。（配音：中原麻衣）