stm32做串口或网络传输数据时，经常需要用结构体定义帧格式。如果按照keil默认的对齐方式（4字节对齐），经常会出现结构体中补零的问题，造成帧格式错误。所以，在定义结构体类型时，最好把结构体对齐方式改为1字节对齐，防止出错。也就是说，单片机是32位的，结构体的数据需要对齐，否则就会被补零。

ARM下的对齐处理   from DUI0067D_ADS1_2_CompLib  

3.13 type  qulifiers  有部分摘自ARM编译器文档对齐部分  对齐的使用:  1.__align(num)     这个用于修改最高级别对象的字节边界。在汇编中使用LDRD或者STRD时     就要用到此命令__align(8)进行修饰限制，来保证数据对象是相应对齐。     这个修饰对象的命令最大是8个字节限制,可以让2字节的对象进行4字节     对齐,但是不能让4字节的对象2字节对齐。     __align是存储类修改,他只修饰最高级类型对象，不能用于结构或者函数对象。  

   比如：__align(4) u8 mem1base[MEM1_MAX_SIZE];//保证分配的数组空间4字节对齐，同时保证数组首地址可被4整除     2.__packed     __packed是进行一字节对齐    1.不能对packed的对象进行对齐    2.所有对象的读写访问都进行非对齐访问    3.float及包含float的结构联合及未用__packed的对象将不能字节对齐    4.__packed对局部整形变量无影响    5.强制由unpacked对象向packed对象转化是未定义,整形指针可以合法定    义为packed。       __packed int* p;  //__packed int 则没有意义    6.对齐或非对齐读写访问带来问题    __packed struct STRUCT_TEST  {    char a;    int b;    char c;  }  ;    //定义如下结构此时b的起始地址一定是不对齐的           //在栈中访问b可能有问题,因为栈上数据肯定是对齐访问[from CL]  //将下面变量定义成全局静态不在栈上   static char* p;  static struct STRUCT_TEST a;  void Main()  {  __packed int* q;  //此时定义成__packed来修饰当前q指向为非对齐的数据地址下面的访问则可以  p = (char*)&a;            q = (int*)(p+1);        *q = 0x87654321;   /*     得到赋值的汇编指令很清楚  ldr      r5,0x20001590 ; = #0x12345678  [0xe1a00005]   mov      r0,r5  [0xeb0000b0]   bl       __rt_uwrite4  //在此处调用一个写4byte的操作函数           [0xe5c10000]   strb     r0,[r1,#0]   //函数进行4次strb操作然后返回保证了数据正确的访问  [0xe1a02420]   mov      r2,r0,lsr #8  [0xe5c12001]   strb     r2,[r1,#1]  [0xe1a02820]   mov      r2,r0,lsr #16  [0xe5c12002]   strb     r2,[r1,#2]  [0xe1a02c20]   mov      r2,r0,lsr #24  [0xe5c12003]   strb     r2,[r1,#3]  [0xe1a0f00e]   mov      pc,r14  */  /*  如果q没有加__packed修饰则汇编出来指令是这样直接会导致奇地址处访问失败  [0xe59f2018]   ldr      r2,0x20001594 ; = #0x87654321  [0xe5812000]   str      r2,[r1,#0]  */  //这样可以很清楚的看到非对齐访问是如何产生错误的  //以及如何消除非对齐访问带来问题  //也可以看到非对齐访问和对齐访问的指令差异导致效率问题  }

比如：

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