本次是调试舵机而引发的问题以及解决方式——2023.10.31

1.问题简单描述如下： 主要是设置变量在debug模式下进行调试，因为每次修改参数——烧程序——看效果——再修改参数——重新烧程序，过程很麻烦，耗费的时间又多。因此想到能否在Keil调试时方便的修改相关变量值？这样每次修改变量赋值后直接运行程序，避免了重复烧录的过程。 解决方法： 设置输入变量，通过赋值给输入变量，在传递到程序需要调用的地方。 最初定义的位置如下： 在main函数中定义输入变量。该变量属于局部变量，i存储在内存堆栈，仿真时查看变量会出现not in scope 问题。如下图： 解决方法： 在main函数外定义变量，i为全局变量，i存储在静态内存中，仿真时查看变量不会出现not in scope 问题，此时在watch窗口，看到i的值为0，同时你还可以通过改变该值进行调试。如下图： value的位置是能在程序运行的情况下直接输入数值进行调试的。