Table of Contents

使用Keil进行STM32程序开发 1

1. 工具准备 1

2. 新程序开发方式说明 1

3. 直接使用Keil进行新建project 2

3.1 安装目标芯片的pack(如果已经安装过了则跳过) 2

3.2 新建Project 2

4.使用STM32CubeMX新建Project 8

4.1 新建Project 8

5. Options for Target说明 18

5.1 Device 18

5.2 Target 18

5.3 Output 19

5.4 Listing 20

5.5 User 21

5.6 C/C++ 22

5.7 ASM 23

5.8 Linker 23

5.9 Debug 23

1. Keil uvision(Toolchain: MDK-ARM Prefessional): 用于程序开发和调试。本文示例使用的是uVision V5.25版本。

2. STM32CubeMX: 用于新建工程并完成初始化。初始工程里面会包含ST公司开发的HAL库，可在开发时进行引用。本文示例时使用的版本为V5.6.1版本。

3. J-LINK( or ST-Link)：用于程序固件下载和调试。本文示例时使用的版本为V6.72。

一般，我们可以通过如下三种方式来进行STM32程序开发新程序：

1. 在原有程序(如示例程序)的基础上进行修改，非常简单直接；

2. 直接使用Keil进行新建project，需要自己准备好库文件并将其包含进来，相对麻烦；

3. 使用STM32CubeMX新建工程，并完成一些初始化。

这里演示2和3进行新建工程。

1. 打开Keil uvision，然后点击Pack Installer菜单。在Pack Installer里面选择目标芯片，选择窗口右侧中的DFP(Device Family Pack)文件进行安装(Install)。由于Pack比较大，需要花比较长的时间才能够下载完全。由于我之前已经安装过了，所以显示的是up to date，表示已经安装了最新的包。

2. 安装好Pack后，关闭Pack Installer，回到Keil主页面，接下来就可以新建该系类芯片的工程了。

1. 打开Keil uvision，通过选择Project菜单下面的New uVision Project进入新建工程指引流程。选择存放工程的文件夹并给工程命名，然后点击保存。

2. 在跳出来的Select Device里面选择目标芯片，然后点击OK。

3. 在跳出来(或者也可以从主页里面打开)的Manage Run-Time Environment窗口里面至少选择CMSIS的CORE和Device的Startup。一些项目之间有所关联，如果你选择的项的前提项没有选择，则会给出Validation Output，告知你Additional requirement，例如此处则告知startup需要STM32CubeMX Frame，因此我们还需要选择该项(后面会看到该项还需要借助STM32Cube来实现)。此处我们选择，CMSIS的CORE和Device的Startup，STM32Cube_HAL和STM32CubeMX。点击OK。

4. 由于前面选择了STM32CubeMX，因此前面在点击OK之后会跳出通过STM32CubeMX生成Code的窗口。由于前面在工具准备的时候已经安装了STM32CubeMX，此处我们直接点击Start STM32CubeMX。

5.启动好STM32CubeMX后，直接选择该工具页面右上角的GENERATE CODE(如果是首次使用则会提示你下载Pack，按部就班执行即可)。Code Generation成功后，关闭STM32CubeMX。

6. 回到Keil界面，会提示你是否导入Changes（STM32CubeMX生成的Code），选择是。然后可以在主界面看到STM32CubeMX生成的框架和引用文件。其中的main.c里面也已经把程序基本框架做好，按照自己的需求进行修改即可。

1. 打开STM32CubeMX，在主页面里面选择Start My Project From MCU，点击ACCESS TO MCU SELECTOR，开启新建工程。

2. 在弹出来的New Project from a MCU/MPU窗口里面进行配置：

1. 在左上角的搜索框输入芯片型号名称(可只输入完整名称的前面一部分)；

2. 在右下角Display栏里面点击选择具体型号；

3. 点击右上角的Start Project，开始新建工程。

4. 在返回到STM32CubeMX后，在Pinout&Configuration里面的pinout view，点击选择PA8 PIN脚，在弹出的小框里面选择RCC_MCO，使得PA8作为MCO输出PIN脚。同样地方式，设置PA1为GPIO Output。

5. 选择左侧的System Core里面的GPIO，然后选择其中的RCC，并点击PA8，把设置展开。设置展开后，修改其中的Maximum output speed为High。(注：默认是Low，如果MCO的信号频率达到MHz级别，Low speed会驱动不出信号来)

6. 点击进入Clock Configuration页面，然后配置系统时钟和MCO输出。

7. 点击进入Project Manager页面，在里面输入工程名字和存放工程的文件夹路径，并选择要生成的用于程序开发的IDE环境，此处选择MDK-ARM。

8. 点击页面右上角的GENERATE CODE，生成初始化工程及代码，结束后就可以在对应的文件夹里面看到新建的工程文件了，其中Keil工程文件在MDK-ARM文件夹里面。

9. 点击打开STM32CubeMX_NewProject.uvprojx工程文件，可以看到STM32CubeMX建立好的初始文件模板。

10. 打开main.c进行修改，在main()里面的while(1)里面加入如下代码，是的PA1在一定延时下交替输出0/1。然后点击左上角的编译(build)，进行程序编译，编译成功后会显示0 errors。

11. J-LINK的SWD接口连接好STM32开发板的SWD接口，其中TMS连接SWDIO，TCLK连接SWD_CLK，并接好地线(共地)，如果需要J-LINK给STM32开发板提供电源，则需要连接到20针的VCC(1#)端口。

12. 回到Keil，打开Options for Target，在debug页面选择J-LINK作为debug工具，然后点击setting，（如果有提示你升级jlink的固件，直接点否）。在弹窗target driver setup的debug页面，选择通信Port为SW（默认是JTAG）。如果设置无误，会在该窗口右侧的地方显示通过SWD读到的芯片的IDCODE，表示JLINK和芯片通信OK。选择Flash Download页面，reset and run打钩。点击确定，关闭弹窗target driver setup。点击Options for Target的OK，关闭该窗口。

13. 点击Load，下载固件到STM32开发板。成功后会在output窗口显示Finish。

14. 此时如果用逻辑分析仪观察PA1则会看到大约每隔0.5S翻转一次，PA8则会输出6MHz的时钟信号。

Options for Target是用于工程配置的，包括芯片选型，编译配置，DEBUG选项等等。详细的可以参考官方说明：http://www.keil.com/support/man/docs/uv4/uv4_dg_options.htm

用于芯片选型。该项在新建工程时会让你进行选择，后期可以在该页面修改为其他型号。

Xtal为外部晶振时钟设置，该项只影响仿真结果。On chip ROM设置为定义存放程序的flash的首地址及可用空间大小，当有IAP和APP时，两个的ROM的地址及空间要分开。RAM设置为定义程序所用的RAM的首地址及可用空间大小。

用于配置输出，包括输出文件的路径文件夹和可执行文件的名称。

一般保持默认即可。

用于执行用户自定义动作，一般比较常用的是生成bin文件。可以有两种方式来实现：

一种是采用引用：fromelf.exe --bin -o "[email protected]" "#L" （$L: $表示应用的是路径，L表示Output->Name of Executable中设置的名字，即工程的输出名（包含路径）。@L：@表示引用的是文件名。#L：#表示引用的是本身，#L即工程的输出文件）。注意：工程路径不可包含中文，否则可能会报错。

另外一种是采用绝对路径：C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe --bin -o ./STM32CubeMX_NewProject/STM32CubeMX_NewProject.bin ./STM32CubeMX_NewProject/STM32CubeMX_NewProject.axf （AXF,全称ARM Executable File，它是由ARM编译器产生，除了包含bin的内容之外，还附加其他调试信息，这些调试信息加在可执行的二进制数据之前）

该选项用于c/c++编译时使用，包括预定义和文件路径选择等。其中，Preprocessor Symbols是用于程序预定义，而Include Path则是需要用户把要用到的编译文件路径加进来。

编译ASM(汇编)语言时使用，一般我们不写汇编语言，该选项卡保持默认即可。

用于链接时使用，一般保持默认即可。

用于设置下载和调试配置及初始化设置。一般，只需要用到DEBUG通信接口选择和对应的setting。