Cubemx加Hal库，开发速度跟开挂一样。就说最近吧，我要做一款38khz红外的应用，之前从来没做过。搭硬件用了一天，然后等打样过来，设计使用的芯片是stm32f030，到手焊完板子是中午，第二天下午，搞完了。要是用标准库或者寄存器，可能我现在还在哪儿摸定时器分频Pwm周期输入捕获中断什么的，用hal库我反正是一天搞定了收发协议，样机直接按设想正确运行了。

我是直接从hal库开始的，标准库有了解过，但是上手做产品就是直接用的Hal库，从来没给我添过麻烦，一直都是cube配置完就直接写bsp，有需要改配置模式，就打开cube配置一下，重新输出一下工程就行，原来的代码全都在。

补充一下，HAL库因为封装了很多层，有些东西搞起来有点麻烦。就比如，在main.c里面修改定时器的占空比，这个是很有需要的吧？但是按照hal库生成的代码，在tim. c里面就要改一些东西，要把一些结构体拎出来，然后extern一下，在其他的. c文件中要先改结构体成员的值，然后调用config函数去配置占空比，这个属实就比较麻烦，而且cube修改过配置以后，重新生成代码还要再去tim. c里面改，很讨厌。但是我想，其实hal库也没规定不能直接操作寄存器对不对？直接在main.c里面修改TIMx->CCR1不就完事了？所以用这个库不代表就所有代码都按它的思维来做，在实时性要求高的地方，直接上寄存器。另外阅读hal库的代码对于自己的编程思维很有好处，至少在调用安全性上，还是很有值得学习的地方的。比如通过结构体封装，然后通过指针传参，追求安全就const一下，这样怎么也比一堆的全局变量安全多了，EE的工程师属实应该学习一下别人的代码规范，不要一味在那说这不方便那不方便，很多时候，其实是自己过于轻视别人的想法，我寻思ST的工程师怎么也比大多数普通工程师来的强。