拿别人的Keil工程来测试，点击下载程序显示：“no target connect”，检查过不是BOOT0/1的问题，最后发现按下板上的复位键时点击Keil下载程序，松开复位键就能烧录程序进去。

用示波器测量ST_LINK SWD 的reset引脚在点击下载时根本就没有复位低电平信号，同时也发现只有在按住板上复位键时，点击魔术棒-Debug-Setting才能检测到单片机SWDIO，否则就显示“no target connect”：

我打开之前正常的工程来比对，发现是Setting-Debug-Connect & Reset Options中Connect应该改为“under Reset”而不是“Normal”。

所以将Connect的选项改为“under Reset”即可让ST-LINK在下载前发出低电平复位信号，然后就能正常下载了。