1、function "fabs" declared implicitly 说明调用fabs的这个文件中没有对fabs这个函数进行声明，因此在头文件中包含该函数的声明即可。即在头文件中添加#include "math.h"即可。

2、关于编译器优化容易产生的不可思议的BUG，因此编译器不要轻易优化，除非对编译器的工作原理很熟悉。现在说一下自己遇到的问题，一个简单的函数就是不正确执行,函数如下：

函数在被调用Beep(1)后，相关的gpio口就是没有被置位，而且单步调试，函数的执行顺序也很诡异，函数再执行玩GPIO_SetBits后，这个寄存器显示相关位没有被置位，自己找了好久的配置、程序逻辑等相关的东西，就是找不到根上，最后发现：

这个Level0(-O0),自己手残将他改成了default，导致了这种问题的发生，因此不知道这个具体含义，不能瞎更改，否则会搞死自己，自己就是个活生生的例子。现在就简单的总结一下这个东西到底是一个什么含义和作用，方便以后自己不再犯同样的错误。

level0   近乎不优化，用于调试代码。出现代码行不能设置断点可如此设置试试

level1  部分优化。移除未调用的内联函数和静态函数，关闭debug窗口优化，此状态也能用于调试

level2 默认优化等级。如果处于debug状态，部分代码行将不能被调试， KEIL编译器C语言编译选项优化等级设置不一样造成代码运行的效果完全不一样。

以上关于编译等级优化的简单理解的内容摘自博客：https://blog.csdn.net/chengdong1314/article/details/53463183。

3、pointless comparison of unsigned integer with zero   代表无符号整形和0进行比较没有意义，由于无符号没有负数，这种判断恒为真。

4、代码可以正常的通过MDK下载到单片机中，但是程序不运行，程序总是停留在启动文件关于终端服务函数名字处，原因是在启动文件中并没有定义你所编写的代码中的中断服务函数。

5、在MDK中出现equality comparison with extraneous parentheses这样的黄色三角警告，代表括号有重复多余的情况。