最近在做了一个DAP调试器，完全开源的方案，大部分代码都是由STM32CUBEMX生成的，使用的STM32CubeIDE作为开发环境，集成共以下四种功能：

目前使用了正点原子的mini开发板做的测试，代码已经编写完毕并且调试通过，准备画个板子打个小板真正的做出实物来。

我为了节省IO所以使用的SWD方式，并且SWDIO和SWCLK使用的引脚是PB10和PB11，因为这两个引脚正好是串口3的RX和TX，这样的话串口模式和在离线模式共用IO，体现在实物上就是不需要在额外引出两个串口的引脚了。

所以我全部的IO就四个：3.3V、GND、SWDIO(TX)、SWCLK(RX)，市面上的SWD模式的DAP仿真器一般是5个引脚，多了一个硬件RST引脚。

我省略硬件RST引脚的原因有下：

1、关于KEIL设置 如遇到RDDI-DAP Error，可能的原因及解决办法：

2、可能遇到的其他问题